实时可视化管腔的三维内表面的方法包括以下步骤：利用经训练的神经网络和弯曲管腔模型来使用从内窥镜获得的图像数据、运动数据以及形状数据的各种组合。可以将三维内表面可以展开以形成二维可视化。展开以形成二维可视化。展开以形成二维可视化。

本发明的实施方式提供了一种方法和系统，其允许从场景的高光谱影像确定希望目标图像的参数。所述参数可以表示正被成像的场景的各个方面，特别是表示场景的物理特性。例如，在一些医学成像背景下，正被成像的特性可以是每像素一个的血液灌注或氧合饱和度信...

本发明涉及用于治疗癌症的药学上可接受的组合物，所述组合物包含一个或多个肽，所述肽的序列包含基序GLLxLLxALLLxAG，其中x独立地选自精氨酸(R)、组氨酸(H)、赖氨酸(K)、天冬氨酸(D)或谷氨酸(E)以及一种或多种药学上可接受...

本发明涉及一种融合多肽，所述多肽包含：a.白细胞介素

本文中描述了包含BTNL3/8导引部分、酬载和任选性接头的蛋白质构建体。展示了包含构建体的药物组合物及其使用方法。

本发明的实施方式提供了用于处理显微图像以能够对高密度原始数据进行定位分析并从而实现比另外的情况高的空间分辨率的方法和系统。这是通过利用因接近的发射体而产生的图像数据中的时间冗余来实现的，否则，如果接近的发射体同时发射或发荧光，则被分辨为...

本发明提供了一种机动式机器人装置(1)，该机器人装置能够向前和向后驱动自身，从而位于管状结构(200)(例如，人的结肠或包括两个相对壁(202、204)的任何结构)内时锚固和操纵自身。在这方面，该装置由覆盖在弹性材料中并由内部致动机构驱...

本发明的实施方式提供了一种确定由管道内的流体流引起的管道上的压力差的方法，该方法包括以下步骤：在沿着管道的多个点处获得时间相关的三维流体速度数据；处理时间相关的三维流体速度数据，以确定：i)通过管道的流体的流速(Q)；ii)通过管道的流...

本发明的实施方式提供了一种用于磁共振弹性成像应用的磁共振(MR)兼容换能器，MR兼容换能器具有其自由端被布置为在使用时往复移动的悬臂式驱动元件(54)和设置在挠性非导电套筒(60)内的挠性非导电连接杆(62)。连接杆的近端借助近端挠性连...

一种由电池供电的便携式装置(10)，其在电极(15a、15b)之间产生施加于患者皮肤的电信号以用于减轻或防止鼾症或睡眠呼吸暂停。该信号包含1‑100Hz频率的电刺激，以及该信号包含每20秒至少0.5秒的无刺激时段，从而避免长时段(例如整...

本发明提供了结合和／或调节与Ｔｒｋ受体相关的活性一包括与中枢神经系统的生长和修复（例如，神经元生长和存活、轴突生长、神经突长出和突触可塑性）相关的过程－的环肽和肽模拟物。本发明还提供了封闭或降低中枢神经系统生长和修复的其它因子的效应的环...