在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的多结光源。该多结光源包括被配置为产生种子光信号的种子激光二极管和被配置为放大种子光信号以产生发射的光信号的多结半导体光放大器(SOA)。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测...

激光雷达系统包括发射光信号的光源和检测输入光信号(135)的接收器，该输入光信号(135)包括由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。接收器包括雪崩光电二极管(APD 400)，该雪崩光电二极管(APD 400)接...

公开了一种激光雷达系统，包括被配置为发射包括第一光信号的第一组光信号的光源。激光雷达系统还包括扫描器，该扫描器包括多面镜，该多面镜被配置为：以旋转速率围绕旋转轴旋转，并且采用以第一旋转速率旋转的多面镜将第一组发射的光信号引导到激光雷达系...

一种激光雷达系统包括：发射器，用不同脉冲特性对连续发射脉冲进行编码；和接收器，探测每个接收(散射或反射)脉冲的脉冲特性并基于探测到的脉冲特性区分接收的脉冲。因此，激光雷达系统通过将相同或不同扫描周期中的扫描位置的脉冲编码为具有不同的脉冲...

扫描成像传感器被配置为感测载具移动通过的环境。一种用于确定与环境中的对象相关联的一个或多个速度的方法包括从第一组扫描线和第二组扫描线生成特征，这两组扫描线对应于两个时间实例。该方法进一步包括基于特征位置和时间差生成候选速度的集合，该特征...

提出了一种用于确定配备有扫描器的传感器扫描能视域(FOR)所根据的扫描图案的方法。该方法包括由处理硬件获得多个目标函数，目标函数中的每个目标函数指定扫描图案的相应特性的成本，以扫描器的一个或多个操作参数表达。该方法进一步包括由处理硬件将...

在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源以及包括一个或多个检测器的接收器，该检测器配置为检测由距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。激光雷达系统还包括光子集成电路(PIC)，该光子集成电路包括输入光学元...

在一个实施例中，一种激光雷达系统包括被配置为发射输出光信号和本地振荡器光信号的光源。输出光信号包括(i)光脉冲和(ii)频率调制(FM)输出光信号，其中每对连续的光脉冲在时间上被一个或多个FM输出光信号分开。本地振荡器光信号包括与FM输...

在一个实施例中，一种激光雷达系统包括被配置为发射输出光信号和本地振荡器光信号的光源。输出光信号包括(i)光脉冲和(ii)频率调制(FM)输出光信号，其中每对连续的光脉冲在时间上被一个或多个FM输出光信号分开。本地振荡器光信号包括与FM输...

本实用新型提供具有输入光学元件的激光雷达系统及包括其的车辆，在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源以及包括一个或多个检测器的接收器，该检测器配置为检测由距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。激光雷达系...

在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光脉冲的光源和被配置为沿位于激光雷达系统的能视域内的高分辨率扫描图案扫描发射的光脉冲的扫描器。扫描器包括一个或多个扫描镜，该扫描镜被配置为：(i)沿第一扫描轴扫描发射的光脉冲以产生高分辨率扫描...

描述了一种激光雷达系统，其具有第一光束和第二光束以及第一检测器和第二检测器。光束在被引导到光束扫描器之前通过横向光束偏移装置。横向光束偏移装置减小了发射和返回光束的整体尺寸，从而减小了扫描器部件的尺寸。横向光束偏移装置可以是单个菱形棱镜...

提出了一种用于执行冗余光束扫描以减少由遮蔽物导致的数据丢失的扫描激光雷达系统。示例系统包括第一光源和相对于第一光源具有空间位移的第二光源。该示例系统还包括反射镜组件和配置为传输从光源发射的光脉冲的光学窗口，其中第二光源相对于第一光源的空...

描述了一种用于扫描能视域的激光雷达系统，其具有第一光束和第二光束以及第一检测器和第二检测器。光束在被引导到光束扫描器之前通过横向光束偏移装置。横向光束偏移装置减小了发射和返回光束的整体尺寸，从而减小了扫描器部件的尺寸。横向光束偏移装置可...

一种用于多对象跟踪的方法包括：接收由一个或多个传感器在相应时间生成的图像序列，该一个或多个传感器被配置为感测对象相对于一个或多个传感器移动通过的环境；以及构造消息传递图，其中多层中的每一层对应于图像序列中相应的一个图像。该方法还包括通过...

本发明公开了具有半导体光放大器的激光雷达系统。在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源。光源包括被配置为产生种子光信号的种子激光二极管和被配置为放大种子光信号以产生放大的种子光信号的半导体光放大器(SOA)，其中所发射的...

一种系统包括具有不同且重叠的能视域的多个传感器和通信地耦合到传感器的控制器。用于校准多个传感器的方法包括从传感器获得数据，确定传感器中的至少一个传感器的优化的变换参数，以及将数据从一个传感器投影平面变换到另一传感器投影平面。该方法是迭代...

提出了一种用于跟踪道路上车道的方法。该方法包括通过成像系统的一个或多个处理器接收与车道标记相关联的像素集。该方法还包括通过一个或多个处理器生成预计样条，该预计样条包括(i)第一样条和(ii)第一样条在成像系统的运动方向上的预计延伸。第一...

成像传感器被配置为感测车辆正在移动通过的环境。一种控制成像传感器的方法包括随着车辆移动通过环境，接收由车辆的成像传感器生成的传感器数据，(i)使用传感器数据的第一子集确定在成像传感器的竖直能视域内感兴趣的竖直区域(VROI)的下限，该V...

在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射(i)本地振荡器光和(ii)光脉冲的光源，其中，每个发射的光脉冲与本地振荡器光的相应部分相干。激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测本地振荡器光和接收的光脉冲，接收的光脉冲包括来自发射...