本发明涉及车辆工程技术领域，公开了一种车辆传动输出结构，包括终级行星轮系和差速器，所述终级行星轮系包括终级行星架，所述终级行星架作为终级输出轴与所述差速器的外壳相固定，所述差速器的两侧分别连接有半轴输入端A和半轴输出端B，其中所述半轴输...