一种考虑机构变形的运动学标定与定位误差补偿方法，可以用于机器人定位领域作业精度的提升。使用叠加法计算变形量，结合有限元仿真分析计算变形量差值，使用数值分析软件拟合插值曲线，建立变形量模型；基于变形量模型，使用粒子群算法计算相应的位姿误差...

本发明公开了一种抗老年痴呆的药物组合物及其制备方法，属于生物医药技术领域。一种抗老年痴呆的药物组合物，包括天麻和银杏叶复合物、外泌体和维生素B6。本发明公开的药物组合物，按重量份计，包括以下组分：天麻和银杏叶复合物的提取物30‑55份、...

本申请涉及火箭发射技术领域，具体公开了一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置，其包括安装于发射车的车架的支撑台、导向板和驱动机构，车架一端设置有供支撑台伸缩的收纳口，导向板设置有两个，两个导向板分别固定连接于收纳口对称的两侧壁上，支...

本发明公开了一种针对高血压便秘人群的特医食品，其以重量份数计，包括如下组分：马铃薯渣提取物30~50份、抗性糊精5~15份、以及果蔬粉30~50份。所述的马铃薯渣提取物为马铃薯渣的水提取物。本发明还公开了上述特医食品的制备方法。本发明特...

本发明为基于物联数据处理的多通路管系热输送平衡控制监管系统；涉及多通路管系监管控制技术领域，多通路管系内置热源水参数获取单元、一级管网运行参数获取单元、二级管网运行参数获取单元、多通路管系热输送安全评估单元、分流管控单元、物联云端数据库...

本发明公开了一种基于Nb<subgt;2</subgt;C的黄曲霉毒素B<subgt;1</subgt;的智能传感检测平台及检测方法。本发明采用化学蚀刻结合超声及离心技术制得表面多凹陷型Nb<subgt;2...

本发明利用频域数字水印算法鲁棒性强的优点，公开了一种基于ULV分解的彩色图像数字水印方法。本发明根据ULV分解后下三角矩阵中的元素分布规律，通过对其最大能量元素进行量化完成了彩色数字水印嵌入与盲提取。本发明将彩色数字水印图像嵌入到彩色宿...

本发明公开了采用膜过滤的干红葡萄酒的酿造工艺，属于干红葡萄酒酿造技术领域。本发明采用膜过滤技术，替代了硅藻土和纸板过滤，从而降低生产成本，减少葡萄酒损失，单巯基谷氧还蛋白Grx6酿酒酵母抽提物的巯基分别与带氨基的聚丙烯膜的氨基进行巯基‑...

本发明公开了一种纤维素基聚合物刷吸附剂及其制备方法和应用，属于吸附分离材料技术领域。本发明利用可见光催化的表面引发原子转移自由基聚合的可控合成方法，从纤维素表面接枝聚合物，首先制备得到了具有特定结构的纤维素基聚合物刷材料（Cellulo...

本发明提出了一种基于同步整流buck的载波通信单灯控制系统，主要包括集中供电端基于同步整流buck线路信号调制线路、灯端辅助线路供电线路、灯端解调线路和解调算法；集中供电端同步整流buck线路输出方波电压和集中供电的直流高压串联形成载有...

本发明提供一种畜牧用环境病毒预防检测仪及其使用方法，涉及畜牧用环境病毒检测技术领域，解决了现有的畜牧用环境预防检测装置在实际应用时难以在非手动控制下的对环境自动捕集检测操作，本发明中，可通过启动安装在承载组件内侧的收集组件对环境空气进行...

本发明提供一种含有捕集机构的畜牧用环境病毒预防检测仪，涉及畜牧用环境病毒检测技术领域，解决了现有的畜牧用环境预防检测装置在实际应用时难以在非手动控制下的对环境自动捕集检测操作，本发明中，通过启动传动机构中的传动组件，通过传动组件的转动利...

本发明属于肉质品检测技术领域，尤其是一种肉制品杂环胺含量检测设备，针对现有的检测设备不易对上清液进行收集，同时混合效果较差，降低其检测结果的准确度，现提出以下方案，包括包括检测平台，所述检测平台的一侧设置有混匀组件，且混匀组件包括混合箱...

本发明公开了一种与小麦穗茎长和旗叶长相关的分子标记及其应用，属于作物选种培育技术领域。其中，分子标记为SEL‑6D‑ID8，由SEQ ID NO:1和SEQ ID NO:2所示的引物对扩增得到，包含T和TAGGACTAG两种基因型，序列...

本发明提供了一种ZnGa<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;薄膜的制备方法，利用超高真空物理方法使用高能量激光轰击靶材表面，材料被蒸发并形成高浓度的等离子体，该制备方法优势为工艺参数...

本发明涉及一种硅胶负载多羟基聚酰胺‑胺（PAMAM）树形大分子吸附剂的制备方法。首先通过γ‑氨丙基三乙氧基硅烷对硅胶进行改性引入氨基；然后通过重复氨基与丙烯酸甲酯的迈克尔加成反应及酯基与乙二胺的酰胺化反应合成硅胶负载的第0.5（G0.5...

本发明公开了与小麦着粒密度相关的分子标记及其应用，属于作物选种培育技术领域。所述分子标记为MTA64‑Bgl II和MTA66‑Ddel I，前者的核苷酸序列如SEQ ID NO:9或SEQ ID NO:10所示，对应的AX‑10899...

本发明公开了小麦TaCHLI‑7B基因的分子标记及其应用，属于作物选种培育技术领域。本发明基于小麦自然群体中TaCHLI‑7B基因的遗传变异分析，开发了两个可用于鉴定小麦株高、穗长、穗茎长和千粒重的分子标记TaCHLI‑7B‑01和Ta...

本发明提供了一种1‑烯基吲哚化合物及其制备方法，以邻氨基苯乙炔和硅基炔酰胺类化合物为起始原料，溴化铜为催化剂，1,2‑二氯乙烷为溶剂，通过一步反应合成1‑烯基吲哚。本发明所需要的原料方便易得，过程操作简单，立体选择性优异，是一种制备1‑...

本发明公开了与小麦穗长相关的分子标记及其应用，属于作物选种培育技术领域。所述分子标记为MTA110‑MseI和MTA94‑AluI，二者分别标记与小麦穗长显著主效相关SNP位点AX‑111500116和AX‑111501563，前者的核...