一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置制造方法及图纸

技术编号：40331135 阅读：12 留言：0更新日期：2024-02-09 14:23

本申请涉及火箭发射技术领域，具体公开了一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置，其包括安装于发射车的车架的支撑台、导向板和驱动机构，车架一端设置有供支撑台伸缩的收纳口，导向板设置有两个，两个导向板分别固定连接于收纳口对称的两侧壁上，支撑台对称的两侧面均设置有与两个导向板滑动配合的导向槽，驱动机构安装于车架上，驱动机构用于驱动支撑台伸出收纳口外。本申请具有提高火箭发射便捷性的效果。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及火箭发射，尤其是涉及一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置。

技术介绍

1、火箭按用途分为探空火箭和运载火箭，火箭可以将炸弹、人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具。

2、目前公开号cn111268172a中国专利技术专利公开了一种带有起竖支撑的发射台，包括发射台本体和起竖支撑；起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面或支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部，支撑横梁的上表面设置有与起竖架的尾部铰接的对接耳；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且两个支撑臂向远离发射台本体的方向延伸；在支撑臂远离发射台本体的一端设置有与二级起竖油缸下端铰接的二级起竖油缸铰接耳，二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；在支撑臂靠近发射台本体的一端或者在支撑横梁的上表面设置有与起竖摇臂后端铰接的起竖摇臂铰接耳，起竖摇臂的前端与铰接至起竖架上的一级起竖油缸的下端铰接。

3、针对上述现有技术，上述技术方案的起竖支撑的发射台是通过外接在发射车上，搭配发射车进行火箭发射；当不需要起竖支撑的发射台或者转移发射车时，需要将起竖支撑的发射台从发射车上取下，当需要再次使用时，再将起竖支撑的发射台装上，并且需要配置起竖支撑的发射台的转运车，使得火箭发生较为繁琐。

技术实现思路

1、为了提高火箭发射的便捷性，本申请提供一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置。

2、本申请提供的一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置采用如下的技术方案：

3、一方面，一种带有起竖支撑的发射台，包括发射车和安装于发射车上的车架，还包括安装于车架上的支撑台、导向板和驱动机构，车架一端设置有供所述支撑台伸缩的收纳口，所述导向板设置有两个，两个所述导向板分别固定连接于所述收纳口对称的两侧壁上，所述支撑台对称的两侧面均设置有与两个所述导向板滑动配合的导向槽，所述驱动机构安装于车架上，所述驱动机构用于驱动所述支撑台伸出所述收纳口外。

4、可选的，车架底面两侧均连接有两个连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧均连接有支撑板；所述驱动机构包括第一齿条、第二齿条、转轴、第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿条设置有两个，两个所述第一齿条分别滑动连接于所述支撑板顶面，所述第一齿条的齿牙朝向所述支撑台；所述转轴设置有两个，两个所述转轴的一端分别转动连接于两个所述支撑板的顶面，所述转轴的另一端转动连接于所述车架的底面；所述第一齿轮设置有两个，两个所述第一齿轮分别同轴连接于两个所述转轴外周面，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二齿轮设置有两个，两个所述第二齿轮分别同轴连接于两个所述转轴外周面；所述第二齿条设置有两个，两个所述第二齿条分别固定连接于所述支撑台的两侧面，所述第二齿条的齿牙朝向所述连接板，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。

5、可选的，所述支撑台底面两侧均设置有收纳槽，所述收纳槽沿所述支撑台运动方向设置，所述收纳槽内设置有支撑腿，所述支撑腿包括支撑杆、螺纹杆和底板，所述支撑杆一端铰接于所述收纳槽的槽底，所述螺纹杆一端螺纹连接于所述支撑杆远离铰接处的一端，所述底板连接于所述螺纹杆远离所述支撑杆的一端；所述支撑台的两侧面均插接有插销，所述插销位于所述车架下方，所述插销位于所述支撑板的一端，所述插销插入所述支撑杆内。

6、另一方面，一种火箭起竖发射装置，包括第一液压缸、第一起竖架、第二液压缸和第二起竖架，还包括抱紧机构；所述第一起竖架一端铰接于所述车架的顶面，所述第一液压缸设置有两个，两个所述第一液压缸分别位于所述第一起竖架的两侧，所述第一液压缸用于驱动所述第一起竖架绕铰接轴向所述支撑台转动；所述第二起竖架铰接于所述第一起竖架顶面，所述第二液压缸设置有两个，两个所述第二液压缸分别设置于所述第二起竖架的两侧，所述第二液压缸安装于所述第一起竖架上，所述第二液压缸用于驱动所述第二起竖架绕铰接轴向所述支撑台转动，所述第二起竖架用于安装于火箭发射筒；所述抱紧机构安装于所述第二起竖架上，所述抱紧机构用于将火箭发射筒固定在所述第二起竖架上

7、可选的，所述第一起竖架包括侧框和加强板，所述侧框设置有两个，两个所述侧框的侧板贴合于车架的顶面，所述侧框侧板的一端铰接于车架靠近所述收纳口端部的顶面，两个所述侧框分别位于所述收纳口的两侧；两个所述侧框相互远离的一侧面顶部均转动连接有转动块，两个所述第一液压缸的活塞杆端部固定连接于两个所述转动块上，所述第一液压缸远离活塞杆的端部铰接于车架的顶面；所述加强板的两端分别连接于两个所述侧框相互靠近的一侧面。

8、可选的，所述第二起竖架包括夹持板、承接板和承接台，所述承接板设置于两个所述侧框之间，所述承接板底面贴合于所述加强板顶面，所述承接板一端铰接于所述加强板顶面，所述承接板远离铰接处的一端伸出所述侧框外；所述夹持板设置有两个，两个所述夹持板分别连接于所述承接板顶面的两侧，所述承接台固定连接于所述承接板的顶面，所述承接台顶面凹陷用于支撑火箭发射筒；所述夹持板上设置有安装口，所述安装口与所述承接板底面连通，所述第二液压缸的活塞杆端部铰接于所述安装口顶部内侧壁，所述第二液压缸远离活塞杆的端部铰接于所述加强板的顶面。

9、可选的，所述抱紧机构包括抱紧板、插板和固定杆；所述抱紧板设置有两个，两个所述抱紧板的一端面贴合并连接，两个所述抱紧板相互靠近的一段的内周面贴合于火箭发射筒的外周面；两个所述抱紧板相互远离的一端固定连接有连接块；所述连接块的内转动连接有转动轴，所述转动轴的两端延伸出所述连接块外，所述转动轴的两端均转动连接有支板，所述支板固定连接于所述夹持板远离另一所述夹持板的一侧面，所述连接块靠近所述夹持板的一侧面固定连接有压紧块；所述插板设置有两组，两组所述插板分别连接于火箭发射筒的外周面，两组所述插板关于火箭发射筒轴线对称设置，所述夹持板顶面设置有供两组所述插板插入的插槽，所述压紧块压紧于所述插板的顶面，所述压紧块位于所述插槽内。

10、可选的，所述抱紧板靠近另一所述抱紧板的一侧面连接有插接块，所述插接块插入另一所述抱紧板的端部内，所述固定杆穿设于所述插接块内，所述固定杆的两端延伸出所述抱紧板的两侧面，所述固定杆一端螺纹连接有螺母，所述固定杆的另一端连接有螺帽。

11、可选的，所述插板内设置有滑槽，所述滑槽内滑动有滑板，所述滑板的对称的两侧面均设置有凹槽，所述凹槽顶部的一侧壁呈坡面，所述凹槽内设置有限位块，所述限位块的顶面和底面均连接有挡条，所述插板内设置有供所述限位块和所述挡条滑动的滑动槽，所述限位块的端部穿过所述插板外，所述限位块插入所述插槽的内壁，所述凹槽的槽底嵌设有磁铁，所述磁铁吸引所述限位块；所述滑板底面设置有放置槽，所述放置槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端压紧于所述放置槽的槽底，所述弹簧的另一端压紧于所述滑槽的底部内壁；所述插板顶面设置有开口，所述开口尺寸小于所述滑板顶面尺寸，所述压紧块靠近所述插板的一侧面连接有压杆，所述压杆挤压于所述滑板的顶面。

12、可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有起竖支撑的发射台，包括发射车(1)和安装于发射车(1)上的车架(11)，其特征在于：还包括安装于车架(11)上的支撑台(2)、导向板(3)和驱动机构(4)，车架(11)一端设置有供所述支撑台(2)伸缩的收纳口(111)，所述导向板(3)设置有两个，两个所述导向板(3)分别固定连接于所述收纳口(111)对称的两侧壁上，所述支撑台(2)对称的两侧面均设置有与两个所述导向板(3)滑动配合的导向槽(21)，所述驱动机构(4)安装于车架(11)上，所述驱动机构(4)用于驱动所述支撑台(2)伸出所述收纳口(111)外。

3.根据权利要求2所述的一种带有起竖支撑的发射台，其特征在于：所述支撑台(2)底面两侧均设置有收纳槽(22)，所述收纳槽(22)沿所述支撑台(2)运动方向设置，所述收纳槽(22)内设置有支撑腿(23)，所述支撑腿(23)包括支撑杆(231)、螺纹杆(232)和底板(233)，所述支撑杆(231)一端铰接于所述收纳槽(22)的槽底，所述螺纹杆(232)一端螺纹连接于所述支撑杆(231)远离铰接处的一端，所述底板(233)连接于所述螺纹杆(232)远离所述支撑杆(231)的一端；所述支撑台(2)的两侧面均插接有插销(234)，所述插销(234)位于所述车架(11)下方，所述插销(234)位于所述支撑板(113)的一端，所述插销(234)插入所述支撑杆(231)内。

4.一种火箭起竖发射装置，适用如权利要求2-3中任一项所述的带有起竖支撑的发射台，包括第一液压缸(5)、第一起竖架(6)、第二液压缸(7)和第二起竖架(8)，其特征在于：还包括抱紧机构(9)；所述第一起竖架(6)一端铰接于所述车架(11)的顶面，所述第一液压缸(5)设置有两个，两个所述第一液压缸(5)分别位于所述第一起竖架(6)的两侧，所述第一液压缸(5)用于驱动所述第一起竖架(6)绕铰接轴向所述支撑台(2)转动；所述第二起竖架(8)铰接于所述第一起竖架(6)顶面，所述第二液压缸(7)设置有两个，两个所述第二液压缸(7)分别设置于所述第二起竖架(8)的两侧，所述第二液压缸(7)安装于所述第一起竖架(6)上，所述第二液压缸(7)用于驱动所述第二起竖架(8)绕铰接轴向所述支撑台(2)转动，所述第二起竖架(8)用于安装于火箭发射筒(12)；所述抱紧机构(9)安装于所述第二起竖架(8)上，所述抱紧机构(9)用于将火箭发射筒(12)固定在所述第二起竖架(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种火箭起竖发射装置，其特征在于：所述第一起竖架(6)包括侧框(61)和加强板(62)，所述侧框(61)设置有两个，两个所述侧框(61)的侧板贴合于车架(11)的顶面，所述侧框(61)侧板的一端铰接于车架(11)靠近所述收纳口(111)端部的顶面，两个所述侧框(61)分别位于所述收纳口(111)的两侧；两个所述侧框(61)相互远离的一侧面顶部均转动连接有转动块(611)，两个所述第一液压缸(5)的活塞杆端部固定连接于两个所述转动块(611)上，所述第一液压缸(5)远离活塞杆的端部铰接于车架(11)的顶面；所述加强板(62)的两端分别连接于两个所述侧框(61)相互靠近的一侧面。

6.根据权利要求5所述的一种火箭起竖发射装置，其特征在于：所述第二起竖架(8)包括夹持板(81)、承接板(82)和承接台(83)，所述承接板(82)设置于两个所述侧框(61)之间，所述承接板(82)底面贴合于所述加强板(62)顶面，所述...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种带有起竖支撑的发射台，其特征在于：车架(11)底面两侧均连接有两个连接板(112)，两个所述连接板(112)相互靠近的一侧均连接有支撑板(113)；所述驱动机构(4)包括第一齿条(41)、第二齿条(42)、转轴(43)、第一齿轮(44)和第二齿轮(45)；所述第一齿条(41)设置有两个，两个所述第一齿条(41)分别滑动连接于所述支撑板(113)顶面，所述第一齿条(41)的齿牙朝向所述支撑台(2)；所述转轴(43)设置有两个，两个所述转轴(43)的一端分别转动连接于两个所述支撑板(113)的顶面，所述转轴(43)的另一端转动连接于所述车架(11)的底面；所述第一齿轮(44)设置有两个，两个所述第一齿轮(44)分别同轴连接于两个所述转轴(43)外周面，所述第一齿轮(44)与所述第一齿条(41)啮合；所述第二齿轮(45)设置有两个，两个所述第二齿轮(45)分别同轴连接于两个所述转轴(43)外周面；所述第二齿条(42)设置有两个，两个所述第二齿条(42)分别固定连接于所述支撑台(2)的两侧面，所述第二齿条(42)的齿牙朝向所述连接板(112)，所述第二齿条(42)与所述第二齿轮(45)啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：滕瑶，巩庆涛，王寿军，吕晓龙，李康强，孙忠玉，韩彦青，神克常，胡鑫，刘志鹏，韩国杰，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人