本实用新型提供了一种双曲线减速机，属于减速设备领域。其包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构。内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，双曲线减速机构包括第一摆线轮、第二摆线轮，第一摆线轮、第二摆线轮对称180°转动设...

本发明提供了一种双曲线减速机，属于减速设备领域。其包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构。内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，双曲线减速机构包括第一摆线轮、第二摆线轮，第一摆线轮、第二摆线轮对称180°转动设置在...

本实用新型提供了一种改进型摆盘减速机，属于减速机技术领域。改进型摆盘减速机包括壳体、输入轴以及输出轴，所述改进型摆盘减速机还包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构还包括第一内滚针、第一齿盘以及外滚针，所述第一内滚针与所述外滚针...

本发明提供了一种改进型摆盘减速机，属于减速机技术领域。改进型摆盘减速机包括壳体、输入轴以及输出轴，所述改进型摆盘减速机还包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构还包括第一内滚针、第一齿盘以及外滚针，所述第一内滚针与所述外滚针差动...