本发明公开了一种用于直驱永磁风电机变流器的多指标非线性控制方法，其包括以下步骤：1）确定风轮机、永磁同步发电机、电网侧、变流器直流环输入级，中间直流环节和输出级的电流、电磁转矩的数学模型，确定风电系统的约束方程；2）根据风电系统控制要求...