本发明涉及仓储物联网技术领域，且公开了基于多传感器融合的智能四驱库区巡检机器人系统及方法，系统内设八个模块，其中，机器人巡检启动模块负责启动系统，并进行巡检；多传感器监测模块实时收集库区数据；多传感器融合处理模块对数据进行融合处理和状态...