本发明公开了弯曲位可控型软体驱动器，属于软体机器人领域，弯曲位可控型软体驱动器，包括软体，所述软体内开设有贯穿其两端的通槽，所述软体内的一端还开设有围绕在所述通槽外侧的三个第一压力腔，所述软体内远离所述第一压力腔的一端开设有三个第二压力...

本实用新型公开了弯曲位可控型软体驱动器，属于软体机器人领域，弯曲位可控型软体驱动器，包括软体，所述软体内开设有贯穿其两端的通槽，所述软体内的一端还开设有围绕在所述通槽外侧的三个第一压力腔，所述软体内远离所述第一压力腔的一端开设有三个第二...