本发明公开了一种烟花安全燃放的点火控制系统及方法，通过对采集的数据进行预处理，得到多源环境数据；燃放风险评估模块，用于采用集成注意力机制与多尺度特征融合的YOLOv8算法分析多源环境数据中的危险区域，通过LSTM模型构建时间序列预测模型...

本技术公开了一种组合烟花内筒定量湿法装填单元，包括组合定量注射筒和动作驱动装置，所述组合定量注射筒内设有多个单个定量注射筒，用于吸取和注射烟花药液，多个所述单个定量注射筒按照组合烟花内筒的排布方式进行排布，所述动作驱动装置用于驱动多个所...