本技术公开了一种车轮多维力实时测量装置，包括多维力传感器、轮毂轴承和车载控制器，轮毂轴承的外圈与其内圈之间设置有滚动体；所述轮毂轴承的外圈固定连接所述多维力传感器；车载控制器通过信号线连接所述多维力传感器。本技术通过设置于轮毂轴承上的多...