本发明公开了一种分力矩恒定液差驱动装置，属于新能源领域，包括由1高位支架与1a低位支架支撑的2高位十字架2a低位十字架，在2高位十字架与2a低位十字架的四个末端嵌入4筒架与4a对称筒架，4筒架与4a对称筒架中分别安装5液囊，5液囊末端上...