本实用新型公开了一种无人桥梁检测车，包括车体、设置在车体上的上横臂旋转机构、连接在上横臂旋转机构的竖臂机构、连接在竖臂机构末端的下横臂机构、安装在下横臂机构上的伸缩云台装置。所述车体包括车板和安装在车板下的脚轮，在车板两侧设置有固定托板...