家用下肢功能锻炼器包括架体，与架体相联的支腿，负重，与负重和架体相联、负重固定相对位置可调的可动负重固定部件，改变负重固定部件位置的传动部件，与传动部件及架体相联的动力输入部件，覆盖于架体、动力输入端表面的柔软包垫，以及相应的联接固定和...