本发明提供发动机凸轮轴盖的全自动化装配设备，包括用于向前导送缸盖的输送机及依次设置在输送机两侧的大轴盖送料机、销套送料机、大螺栓送料机、小螺栓送料机和小轴盖送料机。该装置通过输送机导送缸盖，第一协作机器人依次抓取销套和大轴盖，并将销套和...