本实用新型公开了一种行星减速装置，包括齿圈和设置在齿圈内的太阳轮和行星轮组，行星轮组由若干颗行星轮组成，太阳轮前端设置在输出轴内并与输出轴固定连接，输出轴外套设输出法兰进行固定，输出轴与输出法兰间设置输出轴前轴承；太阳轮后端与浮动连接机...