本发明公开了一种基于多模态状态管理的机器人动态语音交互方法，属于智能机器人的技术领域，该方法包括：S1：采集用户输入的多模态指令数据；S2：对多模态指令数据进行数据处理后，生成带有环境上下文标记的输入文本包；S3：对输入文本包进行意图解...

本发明公开了一种基于环境感知与自主趋光充电的柔性钙钛矿机器人及其控制方法，属于智能机器人的技术领域，该控制方法包括：S1：采集环境感知数据和机器人状态数据；S2：基于环境感知数据通过SLAM技术和高斯过程回归算法生成光照语义地图；S3：...

本发明公开了一种基于自适应拓扑识别的多麦克风语音处理系统及方法，属于智能音频的技术领域，该系统包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列包括麦克风单元1、麦克风单元2……麦克风单元n，麦克风单元1至麦克风单元n通过菊花链拓扑相连；信号处理模块，所...