本实用新型公开了一种四向自动抓手，其包括：钣金箱，通过一导柱单元可活动的设置在所述钣金箱周圈的四个机械手，所述钣金箱内设置有一四杆机构，所述四杆机构用于驱动四个所述机械手径向运动，所述钣金箱的下方设置有一旋转台，所述钣金箱与旋转台之间通...