【技术实现步骤摘要】
一种四向自动抓手
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种四向自动抓手。
技术介绍
自动抓手是一种应用在自动化设置上的上下料装置，其主要作用是用于工件的搬运和运输，相对于人工操作，具有操作精度准确，工作效率高等优点，现有的机器人抓手大多能够代替人工作业，但也存在着不足之处有待改进，相信会得到进一步的发展；现有的自动抓手在使用的过程中存在一定的弊端，传统的自动抓手应用场景有限，不能够针对不同规格的工件、不同位置的工件进行调整，需要更换不同规格的自动抓手，较为麻烦。因此，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的自动抓手。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本技术提供了一种四向自动抓手。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种四向自动抓手，其包括：钣金箱，通过一导柱单元可活动的设置在所述钣金箱周圈的四个机械手，所述钣金箱内设置有一四杆机构，所述四杆机构用于驱动四个所述机械手径向运动，所述钣金箱的下方设置有一旋转台，所述钣金箱与旋转台之间通过第一气缸连接。较...
【技术保护点】
1.一种四向自动抓手，其特征在于，所述四向自动抓手包括：钣金箱，通过一导柱单元可活动的设置在所述钣金箱周圈的四个机械手，所述钣金箱内设置有一四杆机构，所述四杆机构用于驱动四个所述机械手径向运动，所述钣金箱的下方设置有一旋转台，所述钣金箱与旋转台之间通过第一气缸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种四向自动抓手，其特征在于，所述四向自动抓手包括：钣金箱，通过一导柱单元可活动的设置在所述钣金箱周圈的四个机械手，所述钣金箱内设置有一四杆机构，所述四杆机构用于驱动四个所述机械手径向运动，所述钣金箱的下方设置有一旋转台，所述钣金箱与旋转台之间通过第一气缸连接。
2.根据权利要求1所述的四向自动抓手，其特征在于，所述机械手包括两个镜像对称设置的抓手，两个所述抓手之间连接有第二气缸。
3.根据权利要求2所述的四向自动抓手，其特征在于，所述抓手上设置有多个垫块。
4.根据权利要求1所述的四向自动抓手，其特征在于，...
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