一种自动校正移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动校正移载装置，包括运动机构及控制该运动机构的控制器，所述运动机构由X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨组成，且X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的滑动方向在空间上相互垂直，所述X轴滑轨的两端设有连接架，该连接架滑动连接于Y轴滑轨，所述Z轴滑轨连接于X轴滑轨，所述Z轴滑轨的下端通过固定板安装有抓放装置。本实用新型专利技术中，相对比视觉矫正造价很低，解决视觉所应用的行业领域局限，可并联操作多个工作头，移载运动中纠偏节约时间，工作效率非常高，大大降低设备采购成本和操作复杂性，设备工作稳定可大批量推广应用，简化很多操作流程，各个模块关联工作，但不相互影响也可以单独点控测试操作，机械结构装配定位简化。

A kind of automatic correction and transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种自动校正移载装置
本技术涉元器件的校正移栽装置，具体是一种自动校正移载装置。
技术介绍
电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用;常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称。常见的有二极管等，电子元器件包括:电阻、电容器、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶(带)制品、电子化学材料及部品等，电子元器件在质量方面国际上有欧盟的CE认证，美国的UL认证，德国的VDE和TUV以及中国的CQC认证等国内外认证，来保证元器件的合格。在元器件需要纠偏校正移栽，现有生产装备纠偏一般都是采用光学镜头拍照，通过对比后计算给机械手修正坐标，完成贴片、组装等工艺，光学纠偏匹配光学的硬件成本非常高，配套不仅昂贵且复杂，因此，本领域技术人员提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动校正移载装置，包括控制电箱(1)及控制该控制电箱(1)的控制编程器(2)，其特征在于：所述控制电箱(1)由X轴滑轨(3)、Y轴滑轨(8)和Z轴滑轨(4)组成，且X轴滑轨(3)、Y轴滑轨(8)和Z轴滑轨(4)的滑动方向在空间上相互垂直，所述X轴滑轨(3)的两端设有龙门架(7)，该龙门架(7)滑动连接于Y轴滑轨(8)，所述Z轴滑轨(4)连接于X轴滑轨(3)，所述Z轴滑轨(4)的下端通过多头装置安装轨道(5)安装有抓取校正装置(6)；/n所述抓取校正装置(6)包括上下气缸(13)、校正爪子(15)、真空吸嘴腔(16)和校正气缸(14)，所述上下气缸(13)连接于Z轴滑轨(4)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动校正移载装置，包括控制电箱(1)及控制该控制电箱(1)的控制编程器(2)，其特征在于：所述控制电箱(1)由X轴滑轨(3)、Y轴滑轨(8)和Z轴滑轨(4)组成，且X轴滑轨(3)、Y轴滑轨(8)和Z轴滑轨(4)的滑动方向在空间上相互垂直，所述X轴滑轨(3)的两端设有龙门架(7)，该龙门架(7)滑动连接于Y轴滑轨(8)，所述Z轴滑轨(4)连接于X轴滑轨(3)，所述Z轴滑轨(4)的下端通过多头装置安装轨道(5)安装有抓取校正装置(6)；
所述抓取校正装置(6)包括上下气缸(13)、校正爪子(15)、真空吸嘴腔(16)和校正气缸(14)，所述上下气缸(13)连接于Z轴滑轨(4)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种自动校正移载装置，其特征在于，所述Y轴滑轨(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘身谦，黄宁华，徐宇，邱丽红，
申请(专利权)人：深圳市万维博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44