一种多功能视觉五轴自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化贴标生产技术领域，公开了一种多功能视觉五轴自动贴标机，包括机架，所述机架上固定连接一体式工作台，该贴标机还包括安装在工作台上的产品夹具模块、上位相机模块、下位相机模块、送料模块及自动吸取贴标模块；本实用新型专利技术自动贴标机通过机构的X1、X2、Y、Z向移动及R向旋转来实现自动化精准贴标，各个方向的运动互不干扰、相互协调，该贴标机可自动智能校正，贴标精准、高效，经济实用、用途广泛，适用于PCB板等各类产品的自动贴标。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能视觉五轴自动贴标机
本技术涉及自动化贴标生产
，具体的说涉及一种多功能视觉五轴自动贴标机。
技术介绍
SMT贴标机是可以将成卷打印好条码或二维码的纸标签、金属箔标签粘贴在PCB等特定产品上的设备，贴标机工作时，将标签从料带上吸取然后通过机械手臂移动贴在相应产品上，从而完成贴标作业；但是现有的贴标机存在以下问题：（1）适用性较差：现有的贴标机都是针对某一产品贴标作业，适用性较差，当需要对其他产品进行贴标作业时，需更换贴标机，从而导致生产成本较高；（2）贴标精准度低：现有的贴标机通过单个视觉相机来实现贴标，如只能识别吸嘴下端的标签位置是否正确，而在实际生产作业时，存在产品位置摆放偏差的问题，因此无法实现精准贴标；（3）生产效率低、智能化程度较低：现有的贴标机遇到产品摆放偏差时，直接贴标或报警等待工作人员手动纠偏，良品率较低，生产效率低，智能化程度较低，使用灵活性较差；（4）模块化程度低：现有的贴标机模块化程度低，如上位相机模块与自动吸取贴标模块设置在同一轴上，存在相互影响的问题，当某个模块需要维修时，需要同时拆下，增加了二次损伤的风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能视觉五轴自动贴标机，包括机架（1），所述机架（1）上固定连接有工作台（2），其特征在于：该贴标机还包括安装在工作台（2）上的产品夹具模块、上位相机模块、下位相机模块、送料模块及自动吸取贴标模块；/n所述产品夹具模块包括安装在工作台（2）上端面的Y轴轨道滑架（3）、滑动连接在Y轴轨道滑架（3）上的夹具支撑架（4）及可拆卸连接在夹具支撑架（4）上的产品夹具平台（5）；/n所述下位相机模块包括安装在工作台（2）前端一侧的下位相机支架（6）、安装在下位相机支架（6）上的下位安装架（7）、安装在下位安装架（7）内的下位相机（8）及安装在下位相机一端的下位识别相机光源（9）；/n所述上位相机...

【技术特征摘要】
1.一种多功能视觉五轴自动贴标机，包括机架（1），所述机架（1）上固定连接有工作台（2），其特征在于：该贴标机还包括安装在工作台（2）上的产品夹具模块、上位相机模块、下位相机模块、送料模块及自动吸取贴标模块；
所述产品夹具模块包括安装在工作台（2）上端面的Y轴轨道滑架（3）、滑动连接在Y轴轨道滑架（3）上的夹具支撑架（4）及可拆卸连接在夹具支撑架（4）上的产品夹具平台（5）；
所述下位相机模块包括安装在工作台（2）前端一侧的下位相机支架（6）、安装在下位相机支架（6）上的下位安装架（7）、安装在下位安装架（7）内的下位相机（8）及安装在下位相机一端的下位识别相机光源（9）；
所述上位相机模块包括安装在工作台（2）后端的龙门架（10）、安装在龙门架（10）上端的X1轴移载轨道架（11）、滑动连接在X1轴移载轨道架（11）上的上位相机架（12）、安装在上位相机架（12）内的上位相机（13）及安装在上位相机（13）下端的上位识别相机光源（14）；
所述自动吸取贴标模块包括安装在龙门架（10）上的X2轴移载轨道架（15）、滑动连接在X2轴移载轨道架（15）上的移动轴（16）、安装在所述移动轴（16）内的Z轴上下移动轴（17）、安装在Z轴上下移动轴（17）下端的固定组件、固定在所述固定组件上的中空马达（18）、设置在中空马达（18）中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘身谦，黄宁华，邱丽红，徐宇，
申请(专利权)人：深圳市万维博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44