本实用新型公开了一种可用于机械手的电路系统，其特征在于，包括电源、驱动板模块、步进电机、单片机、2.4G通信模块、接收遥控器、ZIGBEE通信模块、SD卡存储模块、MPU6050传感模块、ADXL345传感模块、摄像模块和触控模块；所述...

本实用新型公开了一种可用于机械手的支撑装置，其特征在于包括支撑台和锁骨活动装置，所述支撑台为单层的框架桌型结构，锁骨活动装置安装在支撑台的内部，锁骨活动装置通过一个两端设置有轴连接孔的锁骨滚珠与外部需要支撑的部件连接，锁骨滚珠卡在支撑台...

本发明公开了一种360°全方位活动的机械手臂，包括支撑台、手大肌关节活动装置、手小肌关节活动装置、手腕关节活动装置、控制器和锁骨活动装置和控制装置。本发明机械手臂采用360°全方位运动模式，使得手臂运动动作自然流畅，与人的习惯动作融合，...