本发明涉及一种控制方法，具体涉及基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制方法。本发明针对电机位置伺服系统的特点，建立了电机位置伺服系统模型；本发明设计的基于RISE的电机预设性能自适应渐近控制器，使用鲁棒误差符号积分策略对未建模干扰进行...

本发明涉及一种控制方法，具体涉及基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法。本发明针对电机位置伺服系统的特点，建立了电机位置伺服系统模型；本发明设计的基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制器，对模型不确定性和非线...