本实用新型是一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，包括一机械手臂、一全自动咖啡机、一点餐操作界面、一自动落杯装置、一奶泡杯清洗装置、一贩卖机平台及一语音播放装置，使用者于贩卖机平台上点餐操作界面上选择咖啡，语音播放装置则回应选择，再由...

本发明提供一种制作果冻立体雕花的机械手臂，包括一机械手臂、一机械手臂控制系统、一雕刻花型编辑系统、一定量注胶系统，操作者先通过雕刻花型编辑系统的窗口接口操作，进行各种花型、图案编辑，包括花瓣数量、花瓣层数、花瓣倾斜角度等等，设定完成后系...