整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机制造技术

本实用新型专利技术是一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，包括一机械手臂、一全自动咖啡机、一点餐操作界面、一自动落杯装置、一奶泡杯清洗装置、一贩卖机平台及一语音播放装置，使用者于贩卖机平台上点餐操作界面上选择咖啡，语音播放装置则回应选择，再由机械手臂从自动落杯装置夹取空杯，再将杯子交由全自动咖啡机依照选单准备咖啡，机械手臂再放杯子到杯子置放平台，若选择拉花则在咖啡制作后会再进行拉花，再由使用者取走咖啡产品，机械手臂再将奶泡杯放回奶泡杯清洗装置清洗。

Mechanical arm vending machine integrating coffee and flower drawing

【技术实现步骤摘要】
整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机
本技术提供一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，尤其指一种通过机械手臂代替人工操作制作咖啡及拉花的自动贩卖机系统。
技术介绍
机械手臂（Robot）在现今工业地位日趋重要，同时在日常生活也逐渐使用机械手臂来取代人力，有很多以前基本的自动贩卖机为增加安全、品质，降低人力成本及卫生等种种因素考量，就可以考虑加上机械手臂来增加功能。现有的咖啡贩卖自动贩卖机，就只能以磨好的咖啡配方存放于贩卖机中，等消费者选择口味之后，投币按下选择，再由咖啡自动贩卖机将选择的咖啡配方投入咖啡杯中加热水或者加冷水或是再加冰块，就制作成使用者所选择的咖啡，无法满足目前消费者所需求的现磨、现煮、拉花等消费需求。然而，另一个很重要的因素为在人工咖啡制作生产的过程中，会因为工作的熟稔度不同，造成制作出来咖啡的品质稳定度不同，而且人工操作还有高温环境的安全问题以及生产过程的卫生问题，所以可以有许多可以改善的空间。已知的技术如中国台湾技术专利M491424号“拉花装置及具有拉花装置的饮品机”，其主要公开一种拉花装置，用以产生一奶泡拉花图案于装有基底材料的一容杯中，拉花装置包括一本体、一奶泡供应组件、一储存单元、一处理单元、一运动控制模组及一流速控制模组。本体具有一托盘，容杯放置于托盘上。奶泡供应组件，设置于本体内，且奶泡供应组件包含一储放奶泡材料的容室、一调速阀门、一进料管路、一出料管路及一喷嘴。储存单元储存至少一组参数资料，处理单元依据该组参数资料传送一控制信号，使运动控制模组据该控制信号的移动速度带动喷嘴沿移动路径移动，同时流速控制模组依据控制信号控制喷嘴流出奶泡材料的流速，使奶泡材料注入于容杯中，以在基底材料表面产生一奶泡拉花图案。另一种已知的技术如中国台湾技术专利M491424号“拉花装置及具有拉花装置的饮品机”，其主要公开一种拉花装置，用以产生一奶泡拉花图案于装有基底材料的一容杯中，拉花装置包括一本体、一奶泡供应组件、一储存单元、一处理单元、一运动控制模块及一流速控制模块。本体具有一托盘，容杯放置于托盘上。奶泡供应组件，设置于本体内，且奶泡供应组件包含一储放奶泡材料的容室、一调速阀门、一进料管路、一出料管路及一喷嘴。储存单元储存至少一组参数资料，处理单元依据该组参数资料传送一控制信号，使运动控制模块据该控制信号的移动速度带动喷嘴沿移动路径移动，同时流速控制模块依据控制信号控制喷嘴流出奶泡材料的流速，使奶泡材料注入于容杯中，以在基底材料表面产生一奶泡拉花图案。
技术实现思路
因此，本技术针对上述现有技术所存在缺点，本技术本技术的主要目的在于提供一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，通过机械手臂将咖啡制作以及咖啡拉花整合于一贩卖机平台，搭配具有点餐操作界面的自动贩卖机来让消费者轻易选择所需的新鲜现磨咖啡种类，并且能进一步完成咖啡拉花，机械手臂制作安全又卫生，拉花也不需要事前进行训练，可以事先将各种拉花图案的操纵预先设置于控制系统中，操作者只须将贩卖机平台上的耗材补充齐备就可以不间断的销售可以选择不同拉花图案的咖啡饮品。为达上述目的，本技术提供一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，包括一机械手臂、一全自动咖啡机、一点餐操作界面、一自动落杯装置、一奶泡杯清洗装置、一贩卖机平台及一语音播放装置，使用者于点餐操作界面上选择咖啡的种类，语音播放装置就会回应选择，确认后机械手臂的杯子夹取治具就开始从自动落杯装置上夹取空杯，机械手臂会将杯子放好在全自动咖啡机的承接点，再来全自动咖啡机开始依照点餐操作界面的咖啡品项准备咖啡，机械手臂再放杯子到杯子置放平台，若选择拉花则完成咖啡制作后会再进行奶泡制作以及完成拉花的程序，再由使用者取走咖啡产品，机械手臂再将奶泡杯放回奶泡杯清洗装置清洗。有关本技术所使用的技术及功能上的优势，现举一较佳实施例并配合图式详细说明于后。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的实施例立体示意图。图2是本技术的实施例正视图。图3是本技术的实施例俯视图。图4是本技术的实施操作流程图。附图标记说明1机械手臂2全自动咖啡机3奶泡杯置放平台4杯子及奶泡杯夹取治具5杯子置放平台6冰箱7语音播放装置8投币机10点餐操作界面11贩卖机平台12自动落杯装置13奶泡杯置放平台14奶泡杯清洗装置。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。本技术提供一种应用于整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，其实际可实施方式将依据以下图示配合实施方式详述。首先，请参阅图1至图3所示，本技术提供一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，主要包括一机械手臂1、一全自动咖啡机2、一点餐操作界面3一自动落杯装置、一奶泡杯清洗装置、一贩卖机平台及一语音播放装置。本技术所提供的一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，其中机械手臂1具有至少由两轴的运动轴，运动轴由至少两轴机械手臂所组成，机械手臂与杯子及奶泡杯夹取治具4连结；基本轴两轴以上的机械手臂，至少由两轴的运动轴所组成，全自动咖啡机2，由咖啡机与存放牛奶的冰箱6组成，点餐操作界面10，与机械手臂1及全自动咖啡机2与投币机8及语音播放装置7电性连接，提供咖啡种类的选择及拉花种类的选择，可供触控选择一般咖啡种类以及多种咖啡拉花图案，将选择的咖啡种类或咖啡拉花信息传送至机械手臂1来执行；自动落杯装置12，装配有杯子检测感测器，将信号传送至机械手臂1，以及由机械手臂1控制自动落杯装置12每次落下一个空杯子，提供空杯子由机械手臂1夹取；奶泡杯清洗装置14，由供水管路、排料管路、清洗槽以及喷头组成，提供奶泡杯清洗残余奶泡使用，奶泡杯清洗装置装备有奶泡杯专用清洗喷头，搭配机械手臂1的前、后、左、右移动，以及喷头的散射水注，可以完全清洗残余的奶泡，残余的奶泡和废水通过排料管路排出；贩卖机平台11上装置机械手臂1、全自动咖啡机2、点餐操作界面10、自动落杯装置12、奶泡杯清洗装置14及语音播放装置7，并搭配轮子提供可移动性；语音播放装置7，提供当投币金额到达时，提醒可选择咖啡种类，以及提醒正在咖啡制作，完成后提醒咖啡已制作完成。本技术开始运作时，机械手臂1配合消费者选择，通过杯子夹取治具4将杯子从自动落杯装置12取出，到全自动咖啡机2装满咖啡，然后再放置到杯子置放平台4，如果有拉花选项，则再由奶泡杯夹取治具3夹取奶泡杯于咖啡上制作拉花。本技术提供一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，使用者于可以提供咖啡种类的选择及拉花种类的选择的点餐操作界面10选择一般咖啡种类或咖啡拉花，通过投币机8或移动支付来付款，其中投币机8与点餐操作界面10进行信息交换，点餐操作界面10可随时得知目前投币金额来限制可以选择的咖啡种类，选择完咖啡种类后会依据实际投币金额进行多余金额的退币，同时语音播放装置7会提醒使用者可以选择想要的咖啡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，其特征在于，包括：一机械手臂，包括至少两轴的运动轴，运动轴包括至少两轴机械手臂，机械手臂与杯子及奶泡杯夹取治具连结，可夹取杯子和奶泡杯；一全自动咖啡机，由咖啡机与存放牛奶的冰箱组成；一点餐操作界面，与机械手臂及全自动咖啡机电性连接，提供咖啡种类的选择及拉花种类的选择；一自动落杯装置，提供空杯子由机械手臂夹取；一奶泡杯清洗装置，包括供水管路、排料管路、清洗槽以及喷头，提供奶泡杯清洗残余奶泡使用；一贩卖机平台，装置有机械手臂、全自动咖啡机、点餐操作界面、自动落杯装置、奶泡杯清洗装置及语音播放装置，并搭配轮子提供可移动性；一语音播放装置，提供当投币金额到达时，提醒可选择咖啡种类，以及提醒正在咖啡制作，完成后提醒咖啡已制作完成。

【技术特征摘要】
2018.01.04 TW 1072001381.一种整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，其特征在于，包括：一机械手臂，包括至少两轴的运动轴，运动轴包括至少两轴机械手臂，机械手臂与杯子及奶泡杯夹取治具连结，可夹取杯子和奶泡杯；一全自动咖啡机，由咖啡机与存放牛奶的冰箱组成；一点餐操作界面，与机械手臂及全自动咖啡机电性连接，提供咖啡种类的选择及拉花种类的选择；一自动落杯装置，提供空杯子由机械手臂夹取；一奶泡杯清洗装置，包括供水管路、排料管路、清洗槽以及喷头，提供奶泡杯清洗残余奶泡使用；一贩卖机平台，装置有机械手臂、全自动咖啡机、点餐操作界面、自动落杯装置、奶泡杯清洗装置及语音播放装置，并搭配轮子提供可移动性；一语音播放装置，提供当投币金额到达时，提醒可选择咖啡种类，以及提醒正在咖啡制作，完成后提醒咖啡已制作完成。2.如权利要求1所述的整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，其特征在于，点餐操作界面与投币机及语音播放装置电性连接。3.如权利要求1所述的整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机，其特征在于，自动落杯装置装配有杯子检测感测器，将信号传送至机械手臂，以及由机械手臂控制自动落杯装置每次落下一个空杯子。4.如权利要求1所述的整合咖啡及...

【专利技术属性】
技术研发人员：施子强，施子贤，
申请(专利权)人：励德自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71