本实用新型公开了一种辅助不锈钢管倒角的机械手，包括底座，底座顶面固定有方形底座，方形底座呈方形筒状，方形底座内设有伺服电机，所述伺服电机固定安装在底座顶面上，方形底座顶部围绕其内侧开设有安装槽，所述安装槽内设有底盖，底盖通过螺钉固定安装...