【技术实现步骤摘要】
一种辅助不锈钢管倒角的机械手
本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种辅助不锈钢管倒角的机械手。
技术介绍
钢管在造管形成后，为了满足最终产品的需要，在加工成形后，需要对裁切后钢管的两端进行倒角加工，目前，在进行倒角加工时，首先通过人工把钢管夹紧固定在工作台上，随后再通过磨砂工具对钢管两端进行倒角加工工作，要么工人直接通过手攥住钢管，把钢管两端依次与磨砂皮带接触，从而实现钢管倒角工作，以上两种过程中，由于钢管的特殊结构，又不好定位控制，加工效率低下，不能满足大批量加工的需要，而且这一过程存在工人工作量大、有安全隐患、运行成本高等问题，因此为了解决以上问题，急需一种辅助钢管倒角的机械手。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种辅助不锈钢管倒角的机械手。本技术是通过以下技术方案实现：一种辅助不锈钢管倒角的机械手，包括底座，所述底座顶面固定有方形底座，所述方形底座呈方形筒状，所述方形底座内设有伺服电机，所述伺服电机固定安装在底座顶面上，所述方形底座顶部围绕其内侧开设有安装槽，所述安装槽内设...
【技术保护点】
1.一种辅助不锈钢管倒角的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面固定有方形底座(2)，所述方形底座(2)呈方形筒状，所述方形底座(2)内设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)固定安装在底座(1)顶面上，所述方形底座(2)顶部围绕其内侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内设有底盖(4)，所述底盖(4)通过螺钉固定安装在安装槽(3)内，所述底盖(4)顶部开设有轴承安装槽(3-1)，所述轴承安装槽(3-1)内固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)底端与轴承安装槽(3-1)底部贴合，所述轴承(6)顶面贴合有转盘(7)，所述转盘(7)设置在轴承安装槽(3-1)内并与其...
【技术特征摘要】
1.一种辅助不锈钢管倒角的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面固定有方形底座(2)，所述方形底座(2)呈方形筒状，所述方形底座(2)内设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)固定安装在底座(1)顶面上，所述方形底座(2)顶部围绕其内侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内设有底盖(4)，所述底盖(4)通过螺钉固定安装在安装槽(3)内，所述底盖(4)顶部开设有轴承安装槽(3-1)，所述轴承安装槽(3-1)内固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)底端与轴承安装槽(3-1)底部贴合，所述轴承(6)顶面贴合有转盘(7)，所述转盘(7)设置在轴承安装槽(3-1)内并与其旋转连接，且转盘(7)顶面与底盖(4)顶面对齐，所述转盘(7)底端中央处固定有转轴(40)，所述转轴(40)底端穿过轴承(6)的内圈与伺服电机(5)的输出轴固定连接，所述转轴(40)与轴承(6)的内圈固定连接，所述转盘(7)顶端伸出轴承安装槽(3-1)固定有机身(8)，所述机身(8)侧壁顶端处固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴穿透机身(8)固定有大臂(10)，所述第一伺服电机(9)的输出轴与机身(8)接触处旋转连接，所述大臂(10)与机身(8)相对侧壁贴合旋转连接，所述大臂(10)另一侧顶端处固定安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出轴穿透大臂(10)固定有连接板(12)，所述第二伺服电机(11)的输出轴与大臂(10)接触处旋转连接，所述连接板(12)与大臂(10)相对侧壁贴合旋转连接，所述连接板(12)顶端固定有齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)一侧通过螺钉固定安装有箱盖(14)，所述箱盖(14)与齿轮箱(13)连接处设有密封垫，所述齿轮箱(13)另一侧固定安装有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出轴穿透齿轮箱(13)侧壁并伸入其内部固定有齿轮(16)，所述第三伺服电机(15)的输出轴与齿轮箱(13)接触处旋转连接且其接触处固定设有密封圈，所述箱盖(14)侧端设有第一齿轮箱(17)，所述第一齿轮箱(17)与箱盖(14)相对一侧通过螺钉固定安装有第一箱盖(18)，所述第一箱盖(18)与第一齿轮箱(17)接触处设有密封垫，所述第一箱盖(18)与箱盖(14)之间设有连接筒(19)，所述连接筒(19)两端处分别固定套有法兰(20)，两个法兰(20)分别通过螺钉与第一箱盖(18)和箱盖(14)相对侧壁固定连接，所述连接筒(19)内设有齿轮轴(41)，所述齿轮轴(41)上对称固定套有两个圆锥滚子轴承(22)，所述圆锥滚子轴承(22)外圈面与连接筒(19)内壁固定连接，两个圆锥滚子轴承(22)分别与第一箱盖(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德鸿，许立行，郭旭，韩延聪，李冠翼，
申请(专利权)人：李德鸿，
类型：新型
国别省市：广东;44
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