本发明公开了一种结合视觉识别技术的无人驾驶的自动装矿装置，涉及技术领域，其技术要点包括结合视觉识别技术的无人驾驶车；排料阻挡机构，所述排料阻挡机构转动安装在结合视觉识别技术的无人驾驶车的后端排料口处；转动排料机构，所述转动排料机构安装连...

本发明涉及轨道检测技术领域，且公开了一种具备自主巡检的井下轨道检测机器人，包括轨道检测机器人本体、机械臂本体、连接件和工业摄像头，机械臂本体安装于轨道检测机器人本体顶部，连接件通过螺栓固定连接于轨道检测机器人本体正面，工业摄像头安装于轨...