本技术属于潜水设备技术领域，具体涉及一种潜水机器人，该潜水机器人包含能实现水下全方位精确移动的驱动模块、统筹协调各部件运作的控制单元、可执行多种复杂任务的机械臂以及用于捕捉水下影像的摄像模组等部件。此外，该潜水机器人的机器人本体与漂浮装...

本发明公开了基于多模态行为数据的心理状态动态评估与预警系统，属于医疗保健信息学领域，系统包括多模态行为数据层次编码模块、时序因果图谱构建与推理模块、双阶段自适应预警决策模块和情境感知干预策略生成模块，通过双层编码机制提取跨模态关联模式，...

本发明适用于计算机视觉技术领域，提供了一种基于场景语义特征层级引导的红外与可见光图像融合方法，包括以下步骤：获取红外与可见光图像数据集及其分割标签，对图像对预处理，包括高度宽度调整、滑动窗口取图像对等，获取网络训练数据集；设计语义特征层...

本发明适用于生物医学文献挖掘技术领域，提供了一种基于实体语义增强的蛋白质相互作用抽取方法，该方法基于注意力机制，通过实体标记与注意力分布有效识别和捕捉关系相关的上下文词汇，构建了更为精确的关系表示。其次，基于大语言模型，生成蛋白质实体的...

本发明适用于生物医学自然语言处理技术领域，提供了一种文档级生物医学关系抽取方法，该方法通过融合语义距离与句子距离的双通道建模，为实体提及分配差异化权重，动态聚合提及特征以生成增强的实体表示，解决静态实体表示忽视提及特异性与距离依赖性的问...

本发明涉及教学设备技术领域，公开了智能数学教学辅助系统的实现方法与装置，包括摄像单元、行走机构、智能识别与录入单元、显示单元和处理单元；依托处理单元的运算逻辑来使得老师可以精准的定位到远处想要答题的学生，并引导摄像单元至该学生上方，对其...

本发明适用于临床医学技术领域，提供了一种基于特征重建的临床多模态癌症药物反应预测方法，该方法构建了一种弥漫性大B细胞淋巴瘤药物反应预测的临床多模态模型，旨在通过整合基因测序与临床多模态数据，实现精准的药物反应预测。模型采用端到端的多阶段...

本发明适用于人工智能与信号处理技术领域，提供了一种改进的Kolmogorov‑Arnold神经网络方法，包括以下步骤：构建基于KANs的神经网络基础结构，其中，网络边上的激活函数为可学习的B样条函数；将连续小波变换引入神经网络基础结构；...

本发明适用于制氢技术领域，提供了一种MOF衍生多层碳材料催化剂的制备方法及其应用，所述催化剂以钴基MOF为前驱体，经高温焙烧后，再通过特定条件的DBD等离子体处理制得。DBD处理能有效减小催化剂粒径，增加活性位点暴露，提高钴物种分散度。...

本发明适用于半导体光催化技术领域，提供了一种负载铁的草酸改性氮化碳的制备方法及应用，所述方法包括以下步骤：步骤1：将脲与一定量的草酸溶解在去离子水和乙醇的混合溶液中；步骤2：向所述步骤1中的混合物中加入一定量的九水合硝酸铁，重结晶得到黄...

本发明适用于计算机视觉与图像生成技术领域，提供了一种基于多模态大语言模型的实时交互式图像编辑方法，该方法首先通过构建文本优化模块，结合大语言模型对用户提示进行语义解析与逻辑增强，提升布局生成的准确性；其次，设计“风格‑布局”解耦模块，实...

本发明适用于辅助医疗技术领域，提供了一种基于单视角深度图像的全尺寸胸腔3D模型重构方法，包括以下步骤：通过高斯噪声扰动术后胸腔点云生成形状先验；采用AFF模块自适应融合深度图像特征与形状先验特征；将融合特征输入基于图卷积神经网络中，输出...

本发明适用于推荐技术领域，提供了一种基于双重流行度约束的协同过滤推荐方法，首先构建用户项目评分表和项目属性关系表；然后获取归一化的项目流行度和归一化的属性流行度，利用双重流行度获取约束因子；之后利用双重流行度约束因子和皮尔森相似度公式进...

本发明适用于推荐技术领域，提供了一种基于知识图谱双通道解耦的长尾推荐方法，首先获取数据与协同知识图构建；然后，利用协同知识图分别构建双通道，即：兴趣特征通道和流行性特征通道；利用双通道分别解耦用户和项目信息，通过兴趣特征通道获得用户兴趣...

本发明适用于数据推荐技术领域，提供了一种基于关系属性相似性度量的协同过滤推荐方法，首先统计用户‑物品评分构建用户‑物品评分信息表；然后利用用户‑物品评分信息表提取关系属性，并对关系属性进行赋值；之后构建关系属性相似度度量，计算用户之间的...

本发明适用于数据推荐技术领域，提供了一种基于用户循环偏好模式的协同过滤推荐方法，首先，利用用户历史行为数据构建用户动态偏好图；然后，利用用户动态偏好图提取用户循环偏好集合，获取用户循环偏好模式；之后，利用用户循环偏好集合，计算用户之间的...

本发明适用于图像识别技术领域，提供了一种面向视频图像识别的深度学习方法，首先进行数据预处理与空间特征提取；然后进行时频双流并行建模；再进行跨域特征交互增强；最后将增强后的时域与频域特征拼接后映射至类别空间，生成最终分类结果。该方法同时提...

本发明适用于数据推荐技术领域，提供了一种基于属性相互关系增强的协同过滤推荐方法，首先获取用户属性表与用户‑项目评分表；然后基于获取的用户属性表，定义和处理属性间的相互关系，生成相互关系增强信息表，定义相互关联条件属性相似性关系，计算潜在...

本发明适用于工业废水处理技术领域，提供了一种降解环烷酸的微藻‑原位细菌强化系统的构建方法，该方法分离并鉴定了两株来源于采油废水处理厂外排口的原位细菌，并构建三株典型耐污绿藻‑原位细菌共培养系统，该强化系统能高度耐受并高效降解环烷酸，同时...

本发明适用于知识图谱技术领域，提供了一种基于时空感知实体影响力增强的时空知识图谱构建方法，步骤如下：根据实体、关系与时空信息构建时空知识图谱；利用空间位置信息与时空四元组信息，获取空间相关实体与目标实体间的关系权重；结合时间因素对关系权...