一种简易化钩式脚手架扣件，包括竖向钢管、水平杆和斜杆，所述竖向钢管中部设置有下盖板、钩舌和上盖板，所述水平杆包括水平钢管、水平连接件和外钩舌，所述水平钢管、水平连接件和外钩舌为焊接连接，所述斜杆包括Y型连接件、转动轴承和外钩舌，所述转动...

本发明公开一种基于改进自抗扰控制的LLC谐振变换器控制系统及方法，属于电力电子技术领域，该系统包括预处理和初始化模块、采样模块、滑膜自抗扰控制模块、LLC电路控制模块、监测与记录模块，其中，预处理和初始化模块属于采样前的准备阶段，采样模...

本技术公开了一种机械制造打磨装置，包括底板，所述底板顶部的后侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的前侧固定连接有连接块，所述连接块的前侧固定连接有L型块。本技术由第二电动推杆伸缩端带动齿板进行移动，齿板移动带动齿...

本发明提供一种煤层水力冲孔强化瓦斯抽采数值模拟方法，涉及煤层瓦斯抽采模拟技术领域。该方法首先推导煤体损伤过程中渗透率演化方程，再基于煤矿地质条件，应用Flac3D软件建立煤层和水力冲孔模型，并基于Fish语言定义煤体损伤后的渗透率参数演...

本发明公开了一种举升式巷道支架安装设备，涉及巷道支护的技术领域，本发明旨在解决传统的巷道搭设时需要人工抬升沉重的支架顶弧段的问题，本发明包括车体，所述车体通过安装框、滚轮、安装板及把手组成，所述安装板安置于所述车体的安装框上侧，所述把手...

本发明公开了一种应急疏散导引装置，包括引导装置与安装架，所述引导装置与所述安装架通过拆装机构，所述拆装机构包括对接组件与卡扣组件，所述对接组件用于将所述引导装置与所述安装架进行预连接，所述卡扣组件用于将预连接状态的所述引导装置与所述安装...

本技术公开了机器人零配件加工固定架，包括底座、升降机构和夹具；升降机构安装在底座上，夹具设置在升降机构上并由升降机构驱动升降；所述夹具包括中心杆体、弧形夹爪、挤压块和张合驱动机构；所述中心杆体水平设置，且远离升降机构一端铰连有弧形夹爪，...

本发明属于矿井通风技术领域，具体涉及一种基于CEEMDAN‑CNN‑LSTM的矿井巷道风速预测方法，包括如下步骤：S1：输入巷道风速历史数据；S2：巷道风速时序数据CEEMDAN分解；S3：巷道时序风速分解数据归一化；S4：训练集和测试...

本发明公开了一种爬壁机器人负压吸附力计算方法、装置、设备及介质，涉及爬壁机器人技术领域，包括以下步骤：对负压吸附装置内的空气流体的整体流动过程进行分析，得到用于表征空气流体运动状态的第一表达式；引入流体动量方程，得到用于表征负压吸附力与...

本发明公开了基于互联网的软件工程自动化测试系统，属于互联网技术领域，包括环境配置模块、测试数据管理模块、测试脚本生成模块、测试任务管理模块、测试执行模块、缺陷诊断模块和测试结果分析模块，本发明通过测试脚本生成模块根据需求分析自动生成测试...

一种日光温室用组合式外挂型相变储能系统，该相变储能系统不仅充分发挥了相变材料相变温度较为恒定、相变潜热大、削峰填谷等优点，同时缓解了现有日光温室夜间温度低、相变材料封装困难、容易产生泄漏、加设相变材料后减弱墙体强度和相变过程容积膨胀等问...

本技术涉及检测机器人技术领域，特别是涉及一种单轨托辊检测机器人，包括托辊检测机器人主体，所述托辊检测机器人主体的内部设置有若干组内滑槽，每组内滑槽的内部皆设置有两组滑块，两组滑块的下部通过轴承安装有侧旋转轮，滑块的底端安装有直角支架，所...

本发明涉及煤矿防冲支护试验装备技术领域，涉及一种围岩全方位应力检测装置，包括引导杆和应力计，所述引导杆的检测端上设有多个轴向的倾斜引导槽，在每个所述倾斜引导槽内均设有楔形块，在所述楔形块的外侧嵌入设有应力计，在所述应力计的外侧设有与倾斜...

本发明公开了一种用于掘进工作面锚固剂装卡的工具，包括锚固剂装卡逆止块(1)和装卡推送机构(2)；锚固剂装卡逆止块(1)上设有锚固剂定位托(3)，周围均匀分布三条逆止弹片(4)，并设有三条逆止弹片孔道(5)，下端设有推杆定位孔(6)，嵌有...

本发明公开了一种结合深度学习和几何约束的SAR影像角反射器点自动提取方法，具体包括：深度学习目标识别网络模型搭建、角反射器像点样本制作、最佳模型训练、角反射器点提取、角反射器点不规则三角剖分数据集制作、角反射器点几何约束模型构建、角反射...

本技术公开了一种土木工程用材料混合装置，涉及土木工程的技术领域，本技术旨在解决泥浆搅拌不均的问题，本技术包括底板、U形杆及混料筒，所述U形杆安置于所述底板上侧，所述混料筒安置于所述U形杆的一对长杆之间。本装置在使用时，将液体原料先倒入至...

本发明涉及一种采空区瓦斯抽采的新方法，包括传感器、监控分站、地面控制装置、阀门装置。在采空区、上隅角及工作面设置瓦斯浓度传感器与温度传感器，对上隅角及工作面的瓦斯浓度、采空区内遗煤温度进行检测，根据采空区遗煤自燃氧化升温特性，对采空区预...

本发明属于矿山通风技术领域，特别涉及一种基于WFPN的矿井通风系统故障诊断方法。通过比对井下用风地传感器参数与所需的最低风量标准，判断用风地点是否存在风量不足。对于检测到风量不足的巷道，进一步进行故障原因分析，生成模糊产生式规则。随后，...

本发明涉及煤层气开采技术领域，且公开了一种微波辅助煤层气安全开采保护装置,包括钻井、微波发生器和金属套筒。该微波辅助煤层气安全开采保护装置，通过膨胀环套、密封套、灌浆输送管、水泥增压灌浆机、气泵和气管的配合设置，使用时将套管放入钻井内部...

本发明涉及一种煤岩识别仪及其识别方法，包括仓体和移动底座，所述移动底座上设置有滑动放料组件，所述仓体上设置有调节放大组件，所述仓体的内侧固定安装有工业相机，所述仓体的顶部设置有显示屏，显示屏与仓体铰接，且仓体的顶部设置有与显示屏电连接的...