本发明提供一种笼状填料式厌氧—缺氧—好氧处理啤酒废水的装置及方法，该装置包括贮水箱、高位水槽、提升泵、ABR反应池、缺氧反应池、好氧反应池、笼状填料和曝气装置；贮水箱位于ABR反应池的一侧，提升泵设置在贮水箱内，高位水槽位于贮水箱的侧上...

一种冬暖夏凉的蓄热火炕，属于室内取暖设施技术领域。本实用新型提供一种即热性好，方便、清洁、环保、节能，可基本控制室温的冬暖夏凉的蓄热火炕。本实用新型包括炉灶、炕体和烟囱三部分，炉灶包括灶膛和落灰室，落灰室设置在灶膛的下方，在灶膛与落灰室...

本实用新型属于煤矿中瓦斯监测用实验装置，特别涉及一种煤与瓦斯突出射流特征模拟实验装置，套筒（1）的上端螺纹连接上端盖（2），下端螺纹连接下端盖（3），在套筒（1）内与下端盖（3）装下压板（7），下压板（7）与套筒（1）之间装下定位板（9...

本实用新型属于煤矿煤层中瓦斯含量实验设备，特别涉及一种蒸汽及电加热两用三轴解吸渗透实验装置，三轴压力室（6）的套筒（26）上端螺纹连接上压帽（7），在套筒（26）下端螺纹连接下压帽（10），在套筒（26）中间处装有煤样（28），煤样（2...

本实用新型公开了一种矿用快速吸能防冲让位构件，该构件具有折纹形状的筒状结构，包括凸折纹(52)和凹折纹(53)，所述凹折纹(53)和所述凸折纹(52)按照一定的夹角(51)相连。该构件选用强度高、冲击韧性大的弹塑性材料制成具有特定折纹形...

本实用新型属于煤矿井下开采及穿山隧道支撑用设备，特别涉及一种自切自卸式金属支架，数个截面为三角形的钢板（3）通过焊层（7）匀距固定在金属支架（4）上，在钢板（3）之间固定钢筋网（2），金属支架（4）的截面形状制成U形，工字形、槽形或桁架...

一种采空区氧化带漏风量的确定方法，属于煤矿井下煤自燃灾害防治技术领域。本发明包括：一、确定注氮流量；二、对采空区埋设束管进行气体成分观测，确定每一测点氧浓度的变化；三、建立数值计算模型，利用数值模拟的方法确定不注氮条件下采空区内氧浓度分...

本发明提供了一种叶片型面测量装置，所要解决的问题是叶片型面较为复杂，尤其是飞机发动机叶片较多，且其形状带有一定的弧度，为检测其是否达到使用标准带来一定困难，在数量较多、批量较大的时候，效率低、成本高；本发明的技术要点是在机架内设置x轴方...

本实用新型属于矿井安全开采监测设备，特别涉及一种粒子辐射监测矿井岩层应力状态系统，包括传感器（1）、推进装置（2）、电源信号线（4）、监测仪（3），它们的连接关系如下：传感器连接推进装置（2），而且传感器（1）与监测仪（3）之间用电源信...

本实用新型属于煤矿采掘生产用大型机械加油设备，特别涉及一种移动式自动加油站，在矿用车体（1）上面装有库房（3），在库房（3）内并列设四个油箱（10），在每个油箱（10）的上方均设有泵马达一体化供油装置（4），每个泵马达一体化供油装置（4...

本发明提供的是一种基于双轴转动方案的捷联惯导系统误差抑制方法。利用全球定位系统(GPS)确定载体初始位置参数，将它们装订至导航计算机中；捷联惯导系统进行预热准备后采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理；根据加速度计的输出...

本发明属于仿生机器人，特别涉及一种齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人，在下基体盘（14）的中间处设有中心轴（25），在中心轴(25)上装驱动齿轮(15)，驱动齿轮(15)对称啮合连接变向齿轮一(11)和变向齿轮二(29)，驱动齿轮（15）啮合连接...

本实用新型属于煤矿安全监测设备，特别涉及一种煤矿微震实时监测系统，工业以太环网（11）连接地面上方的地面交换机（4）和井下的交换机（4-1），地面交换机（4）分别连接授时系统（2）、中心测控机（1）和参数数据库（10），井下交换机（4-...

本实用新型属于物体测量装置，特别涉及一种横向位移计，包括钢性夹臂（1）、基座（4）、螺栓（5）、螺母（6），在位移计的两端基座（4）上、下外围用螺栓（5）、螺母（6）固定两片钢性夹臂（1），在两片钢性夹臂（1）的中间处上、下对应设有夹头...

本实用新型属于建筑行业试验用设备，特别涉及一种建筑结构模型多向加载试验台，在四根长支柱（16）的上方设顶部固定架（1），在四根长支柱（16）上均套装有保护框（5）、保护框（6）之间固定加载盖（3），固定架（1）上面设有传感器（2），在支...

本实用新型属于物体测量用具，特别涉及一种径缩传感器，包括整流放大器（3）、直流输出端V（4），径缩传感器的初级线圈V0（6）和次级线圈V1（5）之间设有螺线管（1），次级线圈V1（5）的外端两接线连接整流放大器（3）的一端，整流放大器（...

本发明提供的是一种基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法。利用全球定位系统(GPS)确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对加速度计的输出与重力加速度的关系以及陀螺仪输出与地球自转角速率的关系确定载体的姿态...

本发明提供的是一种基于空间稳定的旋转捷联惯导系统误差抑制方法。通过GPS确定载体的初始位置参数，将它们装订至导航计算机中；捷联惯导系统进行预热准备，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理；将IMU旋转后光纤陀螺仪和石英加...

本发明提供的是一种载体姿态未知的旋转捷联惯导系统现场标定方法。将光纤陀螺紧固于双轴转位机构台面，保证陀螺仪坐标系与转位机构坐标系重合；通过GPS确定载体初始位置参数并装订计算机中；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并进行处理；利用加...

本发明提供的是一种人工物理优化粒子滤波的重力梯度辅助定位方法。通过GPS确定载体的初始位置参数，将它们装订至导航计算机中；捷联惯导系统进行预热准备，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理；通过引入人工物理优化，改善粒子分...