本申请公开了一种跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法、设备、介质及产品，涉及精密单点定位领域。该方法包括：构建相邻天卫星轨道偏差模型、泰勒展开差值函数和多项式插值模型；基于多项式插值模型和相邻天卫星轨道偏差模型构建新的多项式插值模型，...

本发明公开了一种露天矿大块物料破碎装置及其工作方法，装置包括破碎站，其输入端和输出端分别设置有带式输送机和破碎机本体；二级伸缩模块，数量设置为多个，呈对称状分布在所述破碎站两侧；横向滑移模块，架设于多个二级伸缩模块顶端，并通过螺栓与二级...

本发明提出了一种用于井下锚网绑扎的自动连扣装置，旨在解决传统锚网支护技术中人工操作效率低、劳动强度大、绑扎质量不稳定等问题。该装置由锚网绑扎装置、锚网绑扎辅助固定装置和固定外壳组成。锚网绑扎装置用于对矿下锚网执行自动连扣动作；辅助固定装...

本发明涉及一种两级伸缩机构与小行程液压缸组合分级升降电动支架。该支架包括顶梁、底座、组合式分级升降立柱、驱动系统。组合式分级升降立柱由上端的电液驱动小行程液压缸和下端的电机驱动两级伸缩机构组成。电机驱动两级伸缩机构由伸缩机构螺母副筒体、...

本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机监控系统，S1、无人机平台搭建；S2、计算机视觉硬件组成；S3、图像采集与传输；S4、计算机视觉算法组成；S5、数据处理与存储；S6、用户交互界面，本发明属于无人机监控技术领域，具体是指一种基于计算...

本技术涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种电气自动化控制装置。包括箱体和柜门，箱体的正面转动连接有柜门，箱体的内部设置有安装架，安装架的一侧滑动连接有安装板，箱体一端的内部开设有进气槽，箱体另一端的内部开设有出气槽，进气槽和出气槽的...

本发明提供一种基于改进LightGBM的非漫反射三维噪声点云剔除方法，所述方法包括以下步骤：第一步，针对独立点云簇量化特征体系；第二步，计算特征间相关性进行特征降维，并通过特征转化辅助构建特征直方图；第三步，通过双向特征筛选构建最优特征...

本发明公开了一种利用归一化互相关(NCC)动态调整协方差的VIO定位方法，该方法通过构建一种新的观测模型，在像素值上引入特征点的跟踪误差，将NCC作为量化特征点之间匹配质量的指标，通过计算特征点匹配的NCC反映特征点的跟踪误差，从而动态...

本技术公开了一种自修复混凝土物料均匀搅拌混合装置，涉及混凝土物料混合技术领域，而本技术包括固定座，固定座的顶面对称安装有支撑架，固定座顶面位于两个支撑架一侧均固定安装有安装架，两个安装架的顶面固定安装有混合装置本体，当需要对混合装置本体...

本发明公开了一种基于凸轮带有手控的万向轮轴架锁紧机构，涉及万向轮自锁机构；主要组成部分为改装后的拉杆部分和转盘凸轮部分；该自锁装置的启用利用了传统拉箱的拉杆，减少结构复杂性；通过抓住拉杆直接提起拉箱即可启动刹车；拉杆通过连杆驱动一转盘在...

本技术涉及供热管道技术领域，公开了一种供热管道防冻装置，包括安装在管道上的两固定板和设置在固定板外侧的保温板，还包括连接组件，连接组件包括若干插接头、若干插接槽和若干连接件，两固定板相对的一端铰接，若干插接头和若干插接槽分别沿轴向设置在...

本技术涉及抑尘剂喷雾技术领域，特别是一种连接结构与抑尘剂喷雾桩，包括锁紧单元，所述锁紧单元包括触发底座、转动齿轮和解锁开关，所述锁紧单元内活动安装有触发底座，所述锁紧单元内活动连接有转动齿轮，所述锁紧单元的一端活动安装有解锁开关，通过内...

本发明提供了一种具有直线电机驱动推杆与缓冲顶梁的矿用电动支架，包括底座、缓冲顶梁、掩护梁、升降直线电机和电动推杆。底座与升降直线电机固定连接，确保电机运行时的稳定性，避免振动引发位移；与传统液压支架相比，采用升降直线电机驱动电动推杆，实...

本发明涉及一种电机驱动的螺纹式伸缩立柱支架，主要由顶梁、底座、螺旋立柱、动力传动系统、液压元件和支撑电机伸缩杆组成。螺旋立柱包括外筒、双螺纹套筒和内层外螺纹螺纹杆，通过螺纹啮合实现升降功能。底座与螺旋立柱外筒下端通过球铰连接，允许立柱多...

本技术公开了一种注浆机注浆用防堵塞注浆管，涉及注浆施工的技术领域，本技术旨在解决注浆管下管容易堵塞的问题，本技术包括注浆管，所述注浆管一侧上部固定连通进液管，所述注浆管下端为圆锥形头，所述注浆管上端设有调节结构，所述注浆管内下部设有防堵...

本技术公开了一种混凝土固废处理装置，其包括粉碎机构、过滤机构、传输机构和料斗，所述过滤机构设置于粉碎机构的下方，所述传输机构设置于过滤机构的下方，所述料斗设置于所述传输机构的末端，以盛接处理的混凝土固废；所述粉碎机构包括箱体和粉碎组件，...

本发明涉及一种高精度同步多级伸缩式电动支架立柱，属于液压支架技术领域。所述立柱采用多级螺纹啮合传动结构，通过双输出轴同步电机驱动方轴式动力传递器，结合过盈锁定插销实现零间隙动力传递，实现立柱同步伸缩。同步控制器通过编码器反馈实时调节电机...

本发明涉及红外小目标检测技术领域，具体为一种基于注意力机制的无人机红外小目标检测方法，包括以下步骤：检测模型确定、模型修订和红外小目标检测。本申请在YOLO11模型的基础上进行改进，即利用深度可分离卷积和DSEAM模块达到标准化数据分布...

本发明属于复合材料粉体质量评价领域，涉及一种基于机器学习和图像识别的氧化石墨烯/金属混合粉体均匀性定量评价方法。本发明首先对溶液搅拌混合法制备的混合粉体拍摄大量扫描电子显微镜图像；随后手工标定出每张图像中金属粉体和氧化石墨烯，并进行机器...

本发明涉及环境化学技术在环保应用技术领域，具体公开了一种对水中氯苯类化合物有阻隔性能的粉煤灰‑有机膨润土阻隔墙制备方法，包括以下步骤：有机膨润土制备：将粉状钠基膨润土与去离子水混合，搅拌，加入四乙基溴化铵改性剂，搅拌，离心分离，洗涤，过...