本发明涉及一种PVC冗边地毯上料设备，包括对称设置的用于存放地毯毛料的料仓一和料仓二，料仓一和料仓二之间设有上料系统，料仓一、料仓二、上料系统上方设有桁架，桁架上设有能沿桁架移动的桁架机械手一和桁架机械手二，桁架机械手一与料仓一配合使用...

本发明涉及一种轴套封口上料机构，包括配合使用的框架、料仓和输送线，料仓固定于框架上，输送线从料仓的中间空当处穿过并固定在框架上。通过框架、料仓、输送线的配合使用，实现全自动上料，需要补料时，储料盘旋转一个工位后停止，然后料仓向下移动，使...

本发明涉及一种口罩外鼻梁条超声波焊接机构，包括：机架组件，用于安装上料装置、运输剪切装置、焊接装置、推送装置；上料装置，固定于机架组件的右侧，用于鼻梁线的上料；运输剪切装置，固定于机架组件上，且与上料装置的底部连接，用于对鼻梁线进行传输...

本实用新型涉及一种基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器，包括DSP核心控制模块、电源电路模块、功率驱动模块、逆变电路模块、转子位置检测模块、电机转速和位置检测模块、反馈电流信号检测模块、过流过压保护模块、伺服电机控制策略模块...

本实用新型涉及一种用于机器人自动上料的料盒出盒机，包括龙门式框架、转向传动组件、升降组件，龙门式框架包括通过固定立柱连接的顶板和底板，顶板和底板之间还连接有两个转轴，转向传动组件设置于龙门式框架的顶部，且转向传动组件的两端分别与两转轴连...

本实用新型涉及一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，装盒翻转装置包...

本实用新型涉及一种用于内标式玻璃体温计的机器人自动装标度板装置，包括上标度板组件、视觉识别组件、体温计定位导向组件、涂胶气囊组件、标度板仓组件、吸取标度板机械手组件和控制系统，体温计定位导向组件上设有传送带，传送带上均匀排列有体温计管，...

本实用新型公开了一种基于引导式DQN控制的机械臂控制器，包括机械臂控制器箱、连接机械臂控制器箱的上位机和机械臂控制面板，机械臂控制器箱通过总线连接机械臂，机械臂控制器箱设有以太网接口、USB接口、CAN总线、RS485接口、RS422接...

本实用新型涉及一种六相容错机器人关节电机控制系统硬件电路，包括两套相互独立的基于MPC5748G芯片的主控集成单元，每套主控集成单元均包括电源模块、电流采集模块、CAN通信模块和驱动电路模块，两套主控集成单元之间以及每套主控集成单元与上...

本实用新型涉及一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人，包括传送带，传送带上均布有用于放置体温计壳体的放置槽，视觉识别相机通过相机支架固定于传送带的一侧，升降气缸的顶部通过连接套与顶料组件连接，顶料组件包括横向设置的伺服电机，伺服电机的输出轴...

本实用新型涉及一种机器人直流无刷伺服电机驱动及保护电路，以TMS320F28335为核心控制模块，设计了电源电路、信号隔离电路、驱动电路、逆变电路、转子位置信号检测电路、转速和位置检测电路、反馈电流信号检测电路、过电流采样电路、直流母线...

本实用新型涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无...

本发明涉及一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，装盒翻转装置包括直...

本发明公开了一种基于引导式DQN控制的机械臂控制方法，包括以下步骤：对机械臂控制策略进行马尔科夫建模，1)建立感知环境模型、2)机械臂动作空间设计、3)建立状态模型、4)回报函数设计、5)数据增强方法、6)引导式DQN策略设计和7)机械...

本发明涉及一种用于内标式玻璃体温计的机器人自动装标度板装置，包括上标度板组件、视觉识别组件、体温计定位导向组件、涂胶气囊组件、标度板仓组件、吸取标度板机械手组件和控制系统，体温计定位导向组件上设有传送带，传送带上均匀排列有体温计管，传送...

本发明涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无刷伺...

本实用新型公开了一种外磨轴头快速夹紧装置，包括夹紧装置本体，夹紧装置本体外周设有安装孔，用于丝接两个调节部，夹紧装置本体外周设有一处开口，用于通过柱销连接夹紧部，夹紧部包括凸轮和手持杆，手持杆通过拉簧与夹紧装置本体外侧固定，夹紧装置本体...

本实用新型公开了一种利用台钻进行内孔倒角的装置，包括台钻，台钻上设有T型槽，用于固定底座，底座上垂直固定有支撑杆，支撑杆上端设有U型槽，U型槽通过销轴连接手柄，手柄一端连接竖直杆下端和拉簧一端，拉簧另一端固定在底座上，竖直杆上端螺纹固定...

本实用新型属于数控机床箱体检测技术领域，具体涉及一种检查数控机床箱体孔与面的垂直检测机构。该检查数控机床箱体孔与面的垂直检测机构，包括套类支撑组件、检测支撑组件和立杆调整组件，所述套类支撑组件上设有检测支撑组件，所述检测支撑组件上设有立...

本实用新型属于滑动阻力检测技术领域，具体涉及一种机器人便携式滑动阻力检测机构。该机器人便携式滑动阻力检测机构，包括底座组件、支撑组件和摆动组件，所述底座组件上设有支撑组件，支撑组件上设有摆动组件和显示组件，支撑组件包括立杆和显示板，所述...