一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。实现了全自动智能化排料、推料，采用料盒开口向下倒扣式的零件装盒方式，多层零件装盒排列完成后，通过扣紧翻转组件、托料升降器组件将装完零件的料盒压紧、翻转，避免零件出现磕碰、倾倒，装箱效率高，产品质量稳定，还可以根据需要选择零件交错排列，大大提高了周转盒的利用率，节省了人力。

A kind of robot for automatic bottom drawing, receiving, turning and box loading of parts

【技术实现步骤摘要】
一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人
本专利技术属于收料装盒机器人领域，具体涉及一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人。
技术介绍
现有的零件品种多，规格繁杂，磨削外圆下料后，靠人工向料箱或料盒内手动摆料，费时、费力，影响作业效率和产品质量。且料盒内产品排列形式多样，产品质量要求高，人工上料会造成磕碰和划伤，出现废品。如何实现自动下料、收料、零件分层排列在料盒内，一直困扰行业内技术人员。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，解决直接把零件放入料箱或料盒时，放置不到位，造成磨完的零件良品因磕碰、划伤、误操作产生废品的技术难题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、皮带阻料器组件均固定于机架上，抽底板总成组件位于皮带传动组件的一侧，气动推料组件、挡料组件均位于皮带传动组件上方，气动推料组件一端与皮带传动组件连接，另一端与排料动力组件连接，挡料组件与排料动力组件连接，交错排料气缸组件与皮带传动组件末端连接，皮带阻料器组件位于皮带传动组件中部上方；装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，直线及旋转动力组件通过末端法兰与扣紧翻转组件连接，扣紧翻转组件与托料升降器组件连接，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。具体地，所述皮带传动组件包括方管二、主动辊、从动辊、同步带轮、PVC传送带，方管二有两根，平行设置，两方管二通过中间钢板连接而成，两方管二的两端分别连接有主动辊和从动辊，主动辊的一端通过平键和同步带轮连接，主动辊和从动辊之间连接有PVC传送带，靠近主动辊一端的侧面分别焊有理料框固定板和气动推料器固定板。具体地，所述排料动力组件包括动力总成架、连接板、直线导轨、滑块一、安装板A件、滚珠螺母座一、排料气缸支架、滚珠螺母一、滚珠丝杆、联轴器一、伺服电机、伺服电机座、安装板B件、轴承座一、圆锥滚子轴承一、圆螺母一、排料气缸、微动开关连接板、可旋转挡板组件、弹簧一、轴承一、端部连接板、支撑板，动力总成架底部固定有两条直线导轨，直线导轨通过滑块一与安装板A件连接，安装板A件上方固定有滚珠螺母座一，滚珠螺母座一上设置有滚珠螺母一，滚珠螺母一与滚珠丝杆是旋转副，滚珠丝杆的旋转能带动滚珠螺母一前后运动，滚珠丝杆的右端通过联轴器一和伺服电机一的输出轴连接；伺服电机一设置于伺服电机座上，伺服电机座与安装板B件连接；安装板B件固定于动力总成架上，滚珠丝杆右端和伺服电机一连接处通过轴承座一支撑；轴承座一中含有两盘圆锥滚子轴承一；通过两个圆螺母一将圆锥滚子轴承一固定在滚珠丝杆上；轴承座一固定于安装板B件上，滚珠丝杆的左端穿过轴承一，轴承一镶嵌在端部连接板上；端部连接板固定在动力总成架上，端部连接板下部与支撑板连接，支撑板下端连接抽底板总成组件；安装板A件下方固定有排料气缸支架，排料气缸支架下部连接有排料气缸，排料气缸末端连接微动开关连接板，微动开关连接板通过螺钉连接可旋转挡板组件，微动开关连接板与可旋转挡板组件之间还连接有弹簧。具体地，所述抽底板总成组件包括链轮组支架、理料框、抽拉底板、主动链轮组件、从动链轮组件、抽底板链条、链条连接块、主链条、抽底板电机链轮、抽底板电机、防脱块，链轮组支架固定于机架上，链轮组支架与理料框连接，理料框后端连接在皮带传动组件上，理料框前端与排料动力组件连接，理料框底部设有抽拉底板，链轮组支架设有主动链轮组件和从动链轮组件，主动链轮组件通过主链条与抽底板电机链轮相连，抽底板电机链轮通过平键和抽底板电机输出轴连接，抽底板电机固定于机架上，抽底板链条穿过主动链轮组件与从动链轮组件连接，链条连接块上端和抽底板链条相连，链条连接块下端连接抽拉底板，理料框上设有防止防抽拉底板完全脱离理料框的脱块。具体地，所述气动推料组件包括推料气缸、垂直挂板、气缸座、过渡弯板、推板、接近开关，推料气缸安装在气缸座上端面，气缸座前端连接于皮带传动组件上，后端通过垂直挂板连接于排料动力组件的动力总成架上，推料气缸输出端连接过渡弯板，过渡弯板连接推板，推板上安装有接近开关。具体地，所述挡料组件包括挡料气缸支架、挡料气缸、挡料板、螺钉三、挡料固定板，挡料气缸安装固定于挡料气缸支架上，挡料气缸末端连接有挡料板，挡料固定板设置于排料动力组件的动力总成架上，挡料组件通过螺钉固定于挡料固定板上；挡料板与气动推料组件的推板平行，都位于皮带传动组件上方。具体地，所述交错排料气缸组件包括安装底座、交错气缸、交错气缸支架、挡板，安装底座固定在皮带传动组件上主动辊一端，交错气缸支架下端和安装底座连接，上端和交错气缸相连，交错气缸末端连接挡板。具体地，所述皮带阻料器组件包括夹板、长螺钉、阻料气缸支架、压板、阻料板、阻料气缸、补偿气缸、补偿气缸支架，夹板、长螺钉和螺母配合将阻料气缸支架固定于机架上，阻料气缸支架连接阻料气缸，阻料气缸的末端连接补偿气缸支架，补偿气缸支架连接补偿气缸，补偿气缸末端通过压板连接阻料板。具体地，所述直线及旋转动力组件包括床身、直线滑轨、滑动板、步进电机一、翻转动力电机、翻转轴、带座轴承一、末端法兰、键块一、翻转架、滑块二、支腿、齿轮、齿条、翻转定位组件，床身底部设有支腿，床身通过螺栓连接两条平行的直线滑轨，每条直线滑轨上配有两块滑块二；齿条通过螺钉连接于床身上，与直线滑轨平行且位于两直线滑轨之间；滑动板连接在四块滑块二上；滑动板上开有直口和电机连接孔用于连接步进电机一；步进电机一轴末端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合；滑动板上焊接有翻转架，用于固定翻转动力电机和翻转定位组件；翻转动力电机通过键块连接有翻转轴，翻转轴通过带座轴承一进一步固定支撑；翻转轴的末端通过键块一连接有末端法兰。具体地，所述扣紧翻转组件包括翻转弯板、扣紧支架轴、键块二、双排链轮、周转盒、扣板、弹簧二、垫圈、扣紧支架、U型螺栓、带座轴承二、减速电机，翻转弯板上端通过螺钉与直线及旋转动力组件上的末端法兰连接，下端与托料升降器组件上的升降器底座相连，扣紧支架轴的两端各有一盘带座轴承二支撑；带座轴承二固定在升降器底座的一端；扣紧支架轴中间部位通过键块二连接双排链轮；扣紧支架轴通过U型螺栓与扣紧支架连接，U型螺栓位于带座轴承二的内侧；扣紧支架为一倒“L”型焊接筋板，扣紧支架通过螺钉、弹簧二、垫圈连接在扣板上；减速电机通过螺钉连接到升降器底座上，减速电机末端连接双排链轮。具体地，所述托料升降器组件包括升降器上托板、轴承三、短轴、压缩弹簧、斜支杆组件、步进电机二、联轴器二、圆螺母二、圆锥滚子轴承二、轴承座二、护罩、升降器底座、固定块、长条孔、滚珠螺杆、滚珠螺母二、步进电机座、中间轴、开口销、滚珠螺母座二、连接轴，升降器底座上设有两对固定块，其中一对固定块上开设有圆形孔，另一对固定块上开设有长条孔，斜支杆组件由两组交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、皮带阻料器组件均固定于机架上，抽底板总成组件位于皮带传动组件的一侧，气动推料组件、挡料组件均位于皮带传动组件上方，气动推料组件一端与皮带传动组件连接，另一端与排料动力组件连接，挡料组件与排料动力组件连接，交错排料气缸组件与皮带传动组件末端连接，皮带阻料器组件位于皮带传动组件中部上方；装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，直线及旋转动力组件通过末端法兰与扣紧翻转组件连接，扣紧翻转组件与托料升降器组件连接，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、皮带阻料器组件均固定于机架上，抽底板总成组件位于皮带传动组件的一侧，气动推料组件、挡料组件均位于皮带传动组件上方，气动推料组件一端与皮带传动组件连接，另一端与排料动力组件连接，挡料组件与排料动力组件连接，交错排料气缸组件与皮带传动组件末端连接，皮带阻料器组件位于皮带传动组件中部上方；装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，直线及旋转动力组件通过末端法兰与扣紧翻转组件连接，扣紧翻转组件与托料升降器组件连接，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。


2.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述皮带传动组件包括方管二、主动辊、从动辊、同步带轮、PVC传送带，方管二有两根，平行设置，两方管二通过中间钢板连接而成，两方管二的两端分别连接有主动辊和从动辊，主动辊的一端通过平键和同步带轮连接，主动辊和从动辊之间连接有PVC传送带，靠近主动辊一端的侧面分别焊有理料框固定板和气动推料器固定板。


3.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述排料动力组件包括动力总成架、连接板、直线导轨、滑块一、安装板A件、滚珠螺母座一、排料气缸支架、滚珠螺母一、滚珠丝杆、联轴器一、伺服电机、伺服电机座、安装板B件、轴承座一、圆锥滚子轴承一、圆螺母一、排料气缸、微动开关连接板、可旋转挡板组件、弹簧一、轴承一、端部连接板、支撑板，动力总成架底部固定有两条直线导轨，直线导轨通过滑块一与安装板A件连接，安装板A件上方固定有滚珠螺母座一，滚珠螺母座一上设置有滚珠螺母一，滚珠螺母一与滚珠丝杆是旋转副，滚珠丝杆的旋转能带动滚珠螺母一前后运动，滚珠丝杆的右端通过联轴器一和伺服电机一的输出轴连接；伺服电机一设置于伺服电机座上，伺服电机座与安装板B件连接；安装板B件固定于动力总成架上，滚珠丝杆右端和伺服电机一连接处通过轴承座一支撑；轴承座一中含有两盘圆锥滚子轴承一；通过两个圆螺母一将圆锥滚子轴承一固定在滚珠丝杆上；轴承座一固定于安装板B件上，滚珠丝杆的左端穿过轴承一，轴承一镶嵌在端部连接板上；端部连接板固定在动力总成架上，端部连接板下部与支撑板连接，支撑板下端连接抽底板总成组件；安装板A件下方固定有排料气缸支架，排料气缸支架下部连接有排料气缸，排料气缸末端连接微动开关连接板，微动开关连接板通过螺钉连接可旋转挡板组件，微动开关连接板与可旋转挡板组件之间还连接有弹簧。


4.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述抽底板总成组件包括链轮组支架、理料框、抽拉底板、主动链轮组件、从动链轮组件、抽底板链条、链条连接块、主链条、抽底板电机链轮、抽底板电机、防脱块，链轮组支架固定于机架上，链轮组支架与理料框连接，理料框后端连接在皮带传动组件上，理料框前端与排料动力组件连接，理料框底部设有抽拉底板，链轮组支架设有主动链轮组件和从动链轮组件，主动链轮组件通过主链条与抽底板电机链轮相连，抽底板电机链轮通过平键和抽底板电机输出轴连接，抽底板电机固定于机架上，抽底板链条穿过主动链轮组件与从动链轮组件连接，链条连接块上端和抽底板链条相连，链条连接块下端连接抽拉底板，理料框上设有防止防抽拉底板完全脱离理料框的脱块。


5.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述气动推料组件包括推料气缸、垂直挂板、气缸座、过渡弯板、推板、接近开关，推料气缸安装在气缸座上端面，气缸座前端连接于皮带传动组件上，后端通过垂直挂板连接于排料动力组件的动力总成架上，推料气缸输出端连接过渡弯板，过渡弯板连接推板，推板上安装有接近开关。


6.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述挡料组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤之，张博，张龙，
申请(专利权)人：聊城鑫泰机床有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37