本发明涉及城市供暖系统优化控制技术领域，特别是属于一种基于改进型Jaya算法的供暖系统平衡阀优化方法。包括步骤1，初始化算法参数；步骤2，初始化种群；步骤3，利用自适应搜索平衡策略，动态选择执行趋利避害策略和Q‑learning指导的局...

本技术公开了一种球直两用冬青修剪机，包括门洞形机架、喷药机构、行走机构、控制及电源机构、正面旋转修剪机构、升降机构、中部修剪机构、视觉采集机构、正面升降修剪机构；所述的门洞形机架作为其他机构的安装基础；升降机构完成修剪刀具的升降功能；视...

本发明公开一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统，其特征在于，包括：结构自适应夹爪、夹爪抬升翻转模块、垃圾抬升侧装臂、二次振动清料模块、工位切换直线模组、多级清洗及固液分离模块、内侧自适应加持模块及车架；所述二次振动清料模块包括连接立座...

本发明公开了一种工业副产氢气的回收利用系统及方法，该系统包括回收模块，用于从工业生产过程中捕获并回收副产的氢气；净化处理模块，连接回收模块，用于对回收的副产氢气进行净化和处理，以满足后续利用要求；储存模块，连接净化处理模块，用于储存经过...

本发明属于电催化、能源领域，具体涉及一种引入双金属阳离子空位的NiFe LDH析氧催化剂的制备方法；具体步骤为：1）配制溶液：配制硝酸镍、硝酸铁、氯化铝和氯化锌的混合溶液；2）制备NiZnFeAl LDH：三电极体系中，室温条件下，一定...

本发明公开了一种新型基于机器视觉的轴承质量检测装置，通过设置遮光防护罩、轴承反转机构、轴承旋转机构、照明模块实现相机清晰完整的取像，通过设置轴承夹持移动机构、钢球图像集成扫描模块、轴承横向扫描模块实现图像采集和识别，提高了本机在轴承检测...

本发明提供了一种设施蔬菜废弃物收集装置及方法，属于农业机械技术领域，包括车架和滚动扫送装置，所述滚动扫送装置位于车架最前部，所述滚动扫送装置包括废弃物识别装置和辅助清理装置，所述废弃物识别装置位于辅助清理装置上方，所述辅助清理装置包括滚...

本发明涉及授精装置技术领域，公开了一种水禽养殖人工授精装置，包括箱体，所述箱体相对两端的内壁之间对称固定安装有两根限位滑杆，两根所述限位滑杆的外表面滑动安装有弧形滑板。本发明通过手动拨动凸块带动转动盘转动，转动盘通过圆弧导槽和第三导柱带...

本发明属于功能食品技术领域，公开了一种高生物利用度虾青素微胶囊及其制备方法。该高生物利用度虾青素微胶囊的制备方法，包括以下步骤：将虾青素、多糖、纤维素衍生物和表面活性剂混合，经溶剂法或熔融法得到虾青素微胶囊。本发明将虾青素包埋于微胶囊，...

本申请公开一种基于空‑谱联合模型的图像识别方法、系统及介质，涉及图像识别领域，包括：获取多个不同的样本图像；对所有样本图像进行预处理，得到多个样本切片图像；将所有样本切片图像按比例划分为训练集、验证集和测试集；构建图像识别基础模型；基于...

本技术公开了一种带有自清洗功能的光伏组件，属于光伏发电技术领域，包括底台，所述底台的上表面固定有光伏太阳能板，所述光伏太阳能板两侧设置有固定在底台上的安装框，所述安装框之间设置有清理组件，所述清理组件一侧旁设置有喷淋仓，正对所述喷淋仓的...

本发明公开了一种LTA结构空心磷酸铝分子筛及其制备方法和应用，属于分子筛多孔材料技术领域，提供的一种LTA结构空心磷酸铝分子筛的制备方法，包括以下步骤：去离子水、铝源、磷酸水溶液和氢氟酸水溶液混合，得预混液，滴加环氧丙烷，依次浸渍双模板...

本发明涉及饮料技术领域，具体公开了一种瓜蒌子蛋白饮料及其制备方法。该瓜蒌子蛋白饮料的制备方法，以瓜蒌子为主要原料，采用的现代提取技术，如超声波提取或超临界流体萃取，以及酶解工艺，具体包含以下步骤：S1、制备瓜蒌子饼粕粉末；S2、蛋白酶水...

本发明公开了一种磷酸铝LTA分子筛及其制备方法和应用，属于分子筛多孔材料技术领域，尤其涉及磷酸铝LTA分子筛的制备方法，包括以下步骤：去离子水、铝源、磷酸溶液和HF溶液混合，第一搅拌，得预混液；冰浴搅拌条件下，向预混液中加入环氧丙烷，得...

本技术涉及物联网技术与嵌入式芯片应用技术领域，特别是属于一种32位微控制器单元摄像头开发板的外围电路。包括稳压单元、复位单元以及数据交换和IO接口单元，其中，稳压单元包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、场效应管，稳压二极管以及第一稳...

本发明涉及四旋翼无人机多速率采样控制技术领域，具体属于一种网络时延四旋翼无人机多速率采样IQC控制方法。包括：建立四旋翼无人机平移和旋转的动力学方程；结合线性化过程给出线性化模型；给出采样下关于误差的控制输入，进而将线性化模型转化为误差...

本发明公开了一种三斜晶系SAPO‑34分子筛及其制备方法和应用，属于分子筛多孔材料技术领域，提供的三斜晶系SAPO‑34分子筛的制备方法，包括以下步骤：铝源、磷酸水溶液和去离子水混合，第一搅拌处理，得溶液A；向溶液A中加入氢氟酸水溶液，...

本发明公开了一种软岩取样装置，涉及岩土工程技术领域，包括支撑架，所述支撑架的端部设置有调节组件，同时所述支撑架的下端设置有防护杆，通过所述防护杆对所述调节组件进行支撑；该软岩取样装置，当动力件启动时，同步带动动力块移动，在动力块移动时，...

本发明涉及智能网联汽车系统领域，具体为一种隐私保护下采样控制智能网联汽车系统二部共识方法。包括：建立非均匀采样控制下的智能网联汽车系统；获得智能网联汽车系统的混合分布式二部共识控制器和隐私保护噪声发生器；使用离散化得到新的闭环系统，通过...

本发明涉及一种二联活菌肠溶性微胶囊及其制备方法和用途。该二联活菌肠溶性微胶囊制备方法，包括以下步骤：S1,“一锅法”培养复合益生菌：在MRS肉汤培养基中加入2％的酵母提取物；在无菌条件下，将双歧杆菌培养液和乳酸杆菌培养液接种到所述组合培...