本发明提供了一种基于图信号卷积神经网络的工业互联网缺损数据估计方法，属于工业互联网技术领域，包括构建反映工业互联网的样本结构图，并对数据进行预处理，得到训练集和测试集；利用训练集对优化过的图神经网络模型进行训练，得到训练后的图神经网络模...

本发明提供了一种基于图信号处理的工业互联网多维数据采集方法及系统，属于网络数据技术领域，该方法包括通过已有的空间连接关系，并结合数据本身的特征，得到能表征多维数据内在关联关系的组合图邻接矩阵；通过组合图邻接矩阵，获取拉普拉斯特征向量矩阵...

本技术涉及眼镜技术领域，特别是属于一种便于拆装的新型导盲镜镜架。包括镜框以及左镜腿架、右镜腿架，镜框的两端分别与左镜腿架、右镜腿架转动连接，其特征在于，左镜腿架、右镜腿架分别包括主粗腿架以及主粗腿架向后延伸出的细支腿架，主粗腿架内部具有...

本发明公开了一种基于柔性关节机械臂的故障容错状态量化控制方法，涉及柔性关节机械臂状态量化控制领域。包括，a.建立柔性关节机械臂系统的状态空间模型；b.定义近似未知项的径向基神经网络；c.定义均匀量化器；d.定义未量化的柔性关节机械臂系统...

本发明公开了一种自动驾驶车辆抗扰动事件触发控制方法，包括，a.建立非线性人机协同自动驾驶车辆的数学模型；b.设计扰动观测器以及自适应估计器；c.定义人机协同自动驾驶车辆系统的误差转换；d.求解误差的导数；e.构造虚拟控制器；f.构造动态...

本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，特别是一种基于自学习进化算法的机器人多目标路径规划方法。包括：初始化算法参数；初始化种群；雇佣蜂阶段，对种群中的每个解执行路径交叉、路径变异、路径缩短和路径安全操作；计算每个解的目标值，将种群分为非...

本发明涉及生物制剂技术领域，具体涉及一种鹅星状病毒卵黄抗体及其制备方法和应用。本发明提供的一种鹅星状病毒卵黄抗体，采用保藏编号为CCTCC NO：V202445的鹅星状病毒GAstV/SD/36‑95P株制备的灭活疫苗作为抗原制备得到。...

本发明涉及驴养殖技术领域，具体为一种野外驴养殖饮水装置，包括饮水部；插槽内位于两端处均滑动安装有可水平运动的水槽，水槽呈顶部开口状；空腔的内顶部固定有多个用于对水槽进行消毒的消毒灯管；通过设置的饮水部：一方面，设置的水槽，方便盛装水源供...

本发明涉及钠离子电池正极材料制备领域，具体公开一种隧道‑层状复合型钠离子电池正极材料及其制备方法。所述正极材料的分子式为Na<subgt;x</subgt;Mn<subgt;1‑y</subgt;Z<sub...

本发明提供了一种紧凑型高功率超短脉冲光学参量放大装置，沿光路方向依次设置有：玻片阵列、第一闪耀光栅对、狭缝、第一反射镜、第二闪耀光栅对；本申请控制飞秒激光通过超薄玻片阵列进行光谱展宽、利用光栅对进行脉宽压缩以及利用可调整的狭缝进行频宽选...

本技术公开了一种氢气提纯回收装置，涉及氢气提纯技术领域，包括罐体，罐体左侧下端固定连接有进气管，罐体底部固定连接有排液管，排液管外侧固定安装有气阀，罐体顶部左侧固定安装有自动加液装置，罐体右侧固定连接有干燥组件，罐体右侧上端固定连接有第...

本发明提出了一种铜铝复合带材制备方法，属于金属复合材料制备技术领域。本发明通过先将铜箔和铝箔卷成圆柱状，再实成铜铝复合片，真空退火后，通过多道次的冷轧，得到铜铝复合带材。采用铜箔和铝箔相互缠绕成圆柱，然后通过冷轧制备成带材，这种方法大大...

一种家用果酒发酵装置，涉及发酵技术领域，包括罐体，所述罐体顶部设有封盖，所述封盖中部安装有搅拌机构，所述封盖包括上封板，所述上封板中部设有一中心孔，所述搅拌机构包括一中心轴，所述中心孔内转动连接有中心轴，所述中心轴上端部设有转盘，所述中...

本发明属于胆红素合成技术领域，具体涉及一种全酶催化血红素合成胆红素的方法和应用。将表达血红素加氧酶的毕赤酵母工程菌株进行发酵，离心，得到菌体沉淀，经破碎后得到毕赤酵母细胞裂解液；将表达胆绿素还原酶的大肠杆菌菌株进行发酵，离心，得到菌体沉...

本发明涉及钠离子电池正极材料制备领域，具体公开一种离子协同的高性能钠离子电池正极材料及其制备方法。所述正极材料的分子式为Na<subgt;x</subgt;Mn<subgt;1‑y</subgt;T<sub...

本发明提供一种基于多域特征的电池组故障诊断方法及系统，涉及电池管理技术领域，方法包括：获取电池组的中值电压曲线以及电池组中单体电池的单体电压曲线；以中值电压曲线作为分解基准，对单体电压曲线进行分解；以分解得到的单体电压曲线的分解分量的包...

本发明属于医药技术领域，涉及通式I所示的联苯羟肟胺类衍生物，其立体异构体及其药学上可接受的盐、水合物、溶剂化物或前药，其中取代基X、Ar、R具有在说明书中给出的定义。本发明还涉及制备通式I化合物的方法、含有上述化合物的药用组合物以及上述...

本发明涉及西药生产技术领域，具体为盐酸维拉帕米在制备抗PRRSV药物中的应用，包括盐酸维拉帕米在制备用于抑制猪繁殖与呼吸综合症病毒(PRRSV)感染药物中的应用，还包括盐酸维拉帕米在制备用于防治由PRRSV感染引起的症状的药物中的应用以...

本发明公开了一种仿生层状螺旋连续碳纤维增强陶瓷基复合材料及其制备方法，属于仿生材料技术领域。本发明所提供的陶瓷基复合材料包括陶瓷支撑主体，所述陶瓷支撑主体内部设置多层孔道，所述多层孔道的中轴线由上至下逐层旋转设定角度，每层孔道设置多条相...

本发明公开了一种可被近紫外光激发产生白色荧光的复合薄膜及其制备方法，其制备方法为：(1)以天然植物茉莉花为碳源，利用水热合成法制备蓝光碳点溶液；(2)将蓝光碳点溶液和天然植物染料黄连素，加入到聚乙烯醇水溶液中，并加入甘油作为交联剂，混合...