本发明涉及多智能体系统领域，具体为一种采样控制多智能体系统的分解补偿机制差分隐私保护方法。包括：建立非均匀采样控制下的多智能体系统；获得多智能体系统在分解补偿机制下混合分布式控制器和差分隐私噪声产生器；使用离散化得到新的闭环系统，得出多...

本发明提供一种高联烯基膦氧化物及其制备方法与应用。本发明高联烯基膦氧化物的制备方法包括步骤：于溶剂A中，在碱促进下，烯炔酮类化合物Ⅱ与膦氧类化合物Ⅲ经共轭膦氢化反应，得到高联烯基膦氧化物Ⅰ。本发明由简单易得的起始原料出发，采用碱促进的共...

本发明公开基于极坐标末端激光头的自定位多关节型二氧化碳切割车，涉及激光切割技术领域，其特征在于，包括：机械臂模块、末端极坐标激光头、反射及散热系统、麦克纳姆轮移动底盘和自定位偏差补偿系统；所述末端极坐标激光头安装在所述机械臂模块末端；所...

本发明属于激光熔覆材料技术领域，具体涉及一种Fe基碳化钛‑碳化钨合金粉末、激光熔覆层及其制备方法。本发明提供的Fe基碳化钛‑碳化钨合金粉末包括TiC粉末、WC粉末和Fe基合金粉末；所述TiC粉末和WC粉末的总质量与Fe基合金粉末的质量比...

本发明提供了一种广播电视播放用辅助装置，属于广播电视技术领域。该一种广播电视播放用辅助装置包括转播车，转播车的顶部设置有太阳能板，转播车的顶部设置有辅助安装机构，还包括转向机构，第一安装座安装在转播车的顶部，且第一安装座的顶部设置有转动...

本发明公开了环境适应型数字显示设备色彩与亮度自适应校正系统，涉及显示设备控制技术领域，包括第一采集模块用于对于目标显示器，在半径R<subgt;1</subgt;内的干扰人工光光源数据进行采集，并构建人工光干扰数据集，分析模...

本发明涉及混合流水车间生产与运输集成调度技术领域，特别属于一种混合流水车间批处理和运输集成调度的求解方法。包括确立以最小化完工时间为求解目标并初始化参数，采用组合式启发式规则以生成种群中的P个个体；构建出主解决方案；采用可变邻域下降搜索...

本发明公开了一种嫁接穗木苗处理装置，包括穗木一级切除运输模块、苗木姿态一级较准模块、苗木姿态二级较准模块、穗木处理后运输模块、穗木二次末端切除模块、穗木生长点较准调整模块、子叶方向调整模块；苗杯通过传送带、苗杯等变距变向摆臂模块将运输至...

本发明涉及生物传感器技术领域，公开一种基于LSPR原理的光纤激光生物传感器，包括激光环形腔、光纤传感器以及光谱仪；激光环形腔包括泵浦源、波分复用器、掺铒光纤、隔离器、耦合器和偏振控制器；其中，泵浦源通过光纤连接波分复用器的泵浦端口，波分...

本发明涉及一种式I‑1所示的含喹唑啉‑4(3H)‑酮结构的乙酰肼类化合物或其农学上可接受的盐及其制备方法，以及其作为植物杀菌剂中的应用。

本发明提出了一种低损耗低串扰超模光纤；该光纤由阶跃折射率分布的纯二氧化硅椭圆纤芯、折射率沟槽区域和包层组成；实现了四超模运作，打破了空间超模简并，实现了超模间大折射率差，具有低损耗、低串扰的优点，可应用于MIMO‑FREE场景。

本技术公开了一种用于采后苹果网套包装机的姿态调整机构，包括姿态调整组件、升降辅助组件、功能辅助组件、传动辅助组件四大部分。本技术的重点在于改变了传统通过改变苹果的姿态来校正苹果姿态的思维方式，现采用改变苹果托盘的姿态来适应苹果的姿态，进...

本发明提供了一种滚筒式夹取装置，包括抽薹机构和夹取机构，所述抽薹机构安装在设备的机体上，夹取机构安装在抽薹机构上，抽薹机构用于与夹取机构配合以将蒜薹抽出。本发明还公开了基于该装置的蒜薹收获机。该蒜薹收获机通过不断开合的夹板来实现蒜薹的夹...

本发明公开了一种悬挂式山药收获机，包括拖拉机、开沟机构、振动铲收机构、清土输送装置、收集及回填土机构；拖拉机连接驱动开沟机构、振动铲收机构、清土输送装置；开沟机构设有一开沟链条、开沟刀；振动铲收机构设有振动架、输送栅、振动破土刀片；清土...

本申请涉及生物活性肽技术领域，提供一种具有抗氧化活性的阿胶蛋白源六肽及其应用，阿胶蛋白源六肽的氨基酸序列为Gly‑Pro‑Ser‑Gly‑Pro‑Gln，本发明的有益效果是：首次合成了阿胶蛋白源六肽，并且所述阿胶蛋白源六肽，能够有效清除...

本发明涉及智能网联汽车系统领域，具体为一种隐私保护下异步采样控制的智能网联汽车系统均方共识方法。包括：引入时间转换方法和共享采样周期来处理异构智能网联汽车通讯异步采样交互；获得针对间歇性交互异构智能网联汽车系统的具有时变噪声的采样分布式...

本发明涉及分布式流水车间调度技术领域，属于一种分布式异构置换流水车间调度问题的求解方法。包括：确定以最小化总加权完工时间为求解目标，初始化种群，并对种群优化得到优化后的种群；使用三元锦标赛方法从初始种群中选择一个解，并依次执行6种局部搜...

本技术公开了一种可分选的火龙果采摘装置，包括采摘装置，采摘装置下设置车体，车体一侧设置视觉识别系统，车体内部设置分选机构，车体下方设置行走机构，采摘装置包括灵动采摘臂、机械爪和气动推动机构；视觉识别系统包括安装板设置在安装板上的视觉识别...

本技术公开了一种用于发酵预制菜的可排气密封盖，包括盖体和球形阀壳，盖体的顶部开设有安装槽，安装槽内卡合连接有盖板，盖板的顶部固定设置有固定座，固定座的内部开设有第一连接螺孔，第一连接螺孔螺纹连接有第一螺纹管，第一螺纹管的顶端连接有下阀体...

本技术公开了一种带有自动化清洁机构的垃圾分类房，包括垃圾分类房，垃圾分类房的底部固定设置有底板，垃圾分类房的顶部固定设置有顶板，垃圾分类房由清洁室和三个分类室组成，三个分类室分别收纳对应种类的垃圾，进行垃圾分类，清洁室对使用后的垃圾桶进...