本发明涉及一种工业不稳定时滞过程的抗干扰PID控制器及时设计方法，该控制器由设定值跟踪控制器、扰动抵制控制器、滤波器、被控制过程辨识模型和三个信号混合器组成。本发明提供的工业不稳定时滞过程的抗干扰PID控制器设计方法，很大程度上提高系了...

本发明涉及一种磁性酚醛腐植酸树脂及其制备方法。该磁性酚醛腐植酸树脂制备工艺是：将磺化腐植酸钠溶液加入到水溶性酚醛树脂中，搅拌均匀，再加入磁流体搅拌混合，加热至100℃恒温反应交联30-90分钟，再在醋酸钙溶液中将磁性酚醛腐植酸树脂活化，...

本发明公开了一种光纤耦合的微型集成化纳秒脉冲激光模块，主要包括连接泵浦源和输出到放大系统的尾纤、自聚焦透镜和增益介质及可饱和吸收体复合晶体。本发明采用光纤耦合泵浦光输入和光纤耦合输出脉冲激光，自聚焦透镜作为空间光与光纤的光学耦合元件，增...

本发明公开了一种车用双模式纯电驱动系统，它包括：驱动电机、变模换挡驱动机构、传动总成、半轴和车轮组件以及其它电子控制系统附件。它是一种可实现主辅电机集中式驱动和双电机分布式驱动自动切换且带有两挡自动变速功能的电动汽车专用纯电驱动系统。利...

本发明提供了四溴合锌酸正十烷铵(C10H21NH3)2[ZnBr4](s)及其制备方法，首先将溴化锌溶于适量的无水甲醇中；然后逐滴滴加正十烷胺，立刻有白色沉淀产生；加热回流，加热过程中沉淀溶解；冷却到室温，抽滤并用无水甲醇洗涤；将得到的...

本发明提供了正四溴合锌酸正十四烷铵(C14H29NH3)2[ZnBr4](s)及其制备方法，首先将溴化锌溶于适量的无水乙醇中；然后逐滴滴加正十四烷胺，立刻有白色沉淀产生；加热回流，加热过程中沉淀溶解；冷却到室温，抽滤并用无水乙醇洗涤；将...

本发明提供了四溴合锌酸正八烷铵(C8H17NH3)2[ZnBr4](s)及其制备方法，首先将溴化锌溶于适量的含有过量溴化氢的无水乙醇中；然后逐滴滴加正八烷胺，立刻有白色沉淀产生；加热回流，加热过程中沉淀溶解；冷却到室温，抽滤并用乙醚洗涤...

本发明涉及气、液压冲床，由机身底梁、顶梁及四根立柱组成整体机架。底梁、顶梁分别处在机架的底部和顶部，四根立柱支撑在底梁、顶梁之间，氮气压缩缸设在顶梁的上部，冲头上设有四个导向套，导向套分别套在四个立柱上，并可在四个立柱上滑动。氮气压缩缸...

本发明公开了一种鉴定H9N2亚型禽流感病毒的双重RT-PCR检测方法。根据H9N2亚型禽流感病毒的HA基因和NA基因各设计1对引物，可对样品中H9N2亚型AIV的HA和NA基因进行特异性扩增，目的片断的长度分别为700bp(HA)和42...

本发明提供了四溴合锌酸正十二烷铵(C12H25NH3)2[ZnBr4](s)及其制备方法，首先将溴化锌溶于适量的无水乙醇中；然后逐滴滴加正十二烷胺，立刻有白色沉淀产生；加热回流，加热过程中沉淀溶解；冷却到室温，抽滤并用无水乙醇洗涤；将得...

本发明是一种降低禽类蛋、肉中胆固醇含量的饲料添加剂，其组成成分重量份数为：鬼针草5～10份、山药5～10份、红背菜10～20份、夏枯草5～10份、红曲粉10～20份、松花粉5～15份、葛根10～20份、薤白1～5份、玉竹2～6份、沙生蜡...

本发明公开了一种快速检测持久性有机污染物的发光金属有机框架材料；将锌盐和N,N′-二(4-羧基苯基)-1,4-萘二甲酰胺配体溶于蒸馏水中，采用水热法合成发光金属有机框架材料；本发明的有益效果：本发明制备方法简单、材料纯度高、稳定性好；合...

本实用新型公开了一种蔬菜摘叶机，包括机架、电动机以及滚筒，机架包括支撑部件以及架在支撑部件上的旋转轴，旋转轴穿过滚筒，并连接至电动机的输出端，滚筒上嵌有若干个横向排布的刀片。本实用新型采用单相交流电动机，获得电源方便，结构简单，不用另加...

本发明提供了一种足球场地足球反弹率检测仪控制系统，其包括(1)单片机主控单元、(2)电动推杆驱动单元、(3)电磁铁夹持驱动单元、(4)12864液晶显示单元和(5)红外光电检测单元。本发明能够实现对足球场地足球反弹率的自动检测，降低劳动...

本发明涉及从栝楼果皮中分离纯化腺嘌呤及6-异次黄嘌呤核苷的方法，是以栝楼果皮为原料，经过下述步骤：（1）栝楼果皮粗提物的制备；（2）反相C18柱分离纯化；（3）半制备型高效液相色谱分离纯化：用半制备型高效液相色谱进行分离纯化，流动相为甲...

本发明的目的在于提供一种测量足球场草坪球反弹率的球夹持装置，该装置能够有效满足反弹率测量机对足球夹持的功能要求，并且结构简单、质量轻、性能可靠、便于控制。其包括：连接座、支撑光轴、球框安装座、球框、电磁铁安装座、吸盘电磁铁、转轴、杠杆、...

本发明公开了一种气动式葡萄硬枝嫁接机，主要包括铝合金框架、气缸、嫁接刀固定座、嫁接刀、嫁接刀垫、导向轴、脚踏阀门和气泵，所述嫁接刀固定于所述嫁接刀固定座上，所述嫁接刀固定座固定于所述气缸缸臂末端，所述导向轴固定于所述嫁接刀固定座上，所述...

本发明涉及从栝楼茎叶中分离纯化对羟基苯甲酸甲酯及3-吲哚甲醛的方法，是以栝楼茎叶为原料，经过下述步骤：（1）栝楼茎叶粗提物的制备；（2）萃取；（3）反相C18柱分离纯化；（4）半制备型高效液相色谱分离纯化：用半制备型高效液相色谱进行分离...

本发明涉及一种硫化镉/四氧化三铁复合材料的制备方法：（1）将硝酸镉和硫脲加入去离子水中，搅拌得到澄清溶液A；（2）将硝酸铁和柠檬酸/尿素加入去离子水中，搅拌得到澄清溶液B；（3）将溶液A和溶液B混合均匀后，在无氧的条件下，将溶液加热蒸发...

提出了一种高比特率光毫米波产生装置，采用安捷伦43Gbit/s误码仪81250的码型产生部E4868输出的10Gbit/s高比特率NRZ伪随机脉冲序列作数据信号，经一个40G高速宽带调制器去强度调制窄线宽DFB激光器产生的连续激光，从而...