本实用新型涉及一种石油化工用高效率型储罐清洗装置，包括第一安装板、螺纹杆，第一安装板底部相对固定安装有减震杆，减震杆底部固定安装有万向轮，第一安装板底部固定有第一安装架，第一安装架内底部固定有控制器、第一电机，第一电机驱动轴与第一转轴一...