本发明公开了一种移动机器人，能够利用无线信号精确地计算无线信号源的位置，并允许移动机器人使用所计算的位置精确的和快速的返回到充电站。用于移动机器人的位置计算系统包括：无线信号源，用于连续的或周期的输出无线信号；和移动机器人，其包括多个定...

提供了使自行机器人（３００）自动地返回到充电站（１００）的系统和方法。充电站（１００）响应通过无线收发器（１１０）从机器人（３００）接收的充电请求信号，通过红外模块（１２０）发射红外光，并根据红外光发射输出红外发射信号。自行机器人（３０...

公开一种能够识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统。用于定向移动对象的系统包括：包括：充电装置，其上印有对接方向图案，用于将移动对象定向到对接位置的对接方向图案的中心点和电源端子按直线排列；和移动对象，用于驱动轮运行，以使由照...

一种用于清洁机器人的位置信息识别装置，包括：　　　　安装在清洁器主体上的固定板；　　　　固定安装在固定板上用于产生转动力的主电机；　　　　与主电机的转动轴相结合以便以一定角度旋转的转动圆筒；以及　　　　多个以一定角度安装在转动圆筒上的位...

一种用于呼叫移动机器人的装置包括安装在遥控器上的发生器，并且其当呼叫信号由用户输入的时候产生用于呼叫移动机器人的ＲＦ信号和红外信号；和安装在移动机器人上的控制器，其当接收ＲＦ信号的时候，基于接收该红外信号的红外线接收器的位置来计算遥控器...

一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元，用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；以及接收感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以允许吸尘器主体...

一种用于机器人清洁器的移动距离感应装置及其方法，其通过在机器人清洁器中的相同感应线上设置彼此具有不同感应方法的长距离传感器和短距离传感器以感应相同方向的长距离和短距离，并在两个不同传感器提供的信息的基础上确定每个移动距离的相干性，来确定...

在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的...

提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器（１００）以及自主移动机器人机体（２００）。遥控器（１００）在存储器（１３０）中存储从机器人机体（２００）无线接...

本发明公开了一种自行机器人的挤压传感技术，其包括：挤压传感单元，用于感测自行机器人顶部上的挤压；和微处理器，用于根据来自挤压传感单元的传感信号对自行机器人的驱动进行控制以使自行机器人能够脱离出现挤压的区域。因而，本发明的优点在于，当感测...

公开了一种移动机器人，其中，通过结合从具有不同检测区的不同检测单元输出的障碍检测信号，有效地检测障碍，从而控制移动机器人的驱动以便避开障碍。根据本发明的移动机器人包括多个检测单元，由具有不同检测区的不同传感器组成，用于检测行进方向中的障...

本发明公开了一种自行机器人的位置识别系统。自行机器人的位置识别系统包括：其中插入了磁铁的地板；和设置有磁性传感器的自行机器人，其当机器人在地板上移动时能够检测磁铁。据此，通过磁性传感器来检测地板中安装的磁铁，并因此可以精确的识别自行机器...

提供一种用于使用语音或各种曲调，告知自移动机器人的状态的装置和方法。自移动状态告知装置包括语音告知单元（１），用于输出告知自移动机器人的操作状态的音频信号。该装置输出对应于操作中自移动机器人的状态或错误的语音或各种曲调，以便能快速和清楚...

本发明公开一种移动机器人和移动机器人充电站返回系统，所述移动机器人通过使用能够共同接收两种类型信号的检测传感器而具有简化的结构，所述两种类型的信号为具有不同频率的充电站导向信号和障碍检测信号。所述移动机器人包括：信号接收单元，包括一个或...

在一种密闭式压缩机焊接装置及方法中，密闭式压缩机焊接装置包括：多个焊炬，它们在外机壳的圆周上以规则的间隔设置；驱动单元，旋转外机壳或各焊炬；和一个控制装置，根据焊接条件控制向焊炬施加的电流和电压，并控制驱动单元。因此，所述密闭式压缩机焊...

一种废物处理装置，包括： 辐射热产生加热器，用于发射出高辐射热，从而干燥处理容器内的废物，并用于对处理容器内空气中所含的难闻气味成分进行热分解，从而去除臭味成分；以及 离心式风机，抽吸处理容器中的空气，使其流经辐射热产生加热...

本发明提供一种用于处理诸如食物等的有机物质的设备，通过该设备降低了用于处理有机物质的时间和成本，提高了处理有机物质的性能。本发明包括：脱水装置，用于从输入的有机物质中分离水分；以及干燥装置，其设置于该脱水装置的一侧，以干燥从该脱水装置排...

本发明揭示了一种有机物处理机，包括：桶；鼓，可旋转地设置在该桶中，以在其中贮存有机物；搅拌器，设置在该鼓中，以搅拌所述有机物；驱动装置，用于旋转该鼓和该搅拌器；以及加热装置，用于干燥所述有机物。

本发明涉及一种用于处理有机物质的设备，通过该设备提高了处理有机物质的性能。本发明包括：碾碎装置，用于碾碎输入的有机物质；以及干燥装置，用于干燥被该碾碎装置碾碎的有机物质。

一种用于真空吸尘器的旋风集尘器，包括旋风集尘器体（１、１１、３１）、用于将污染物和空气吸入旋风集尘器体（１、１１、３１）内的污染空气吸入口（２、１２、３２）、用于将旋风集尘器体（１、１１、３１）内净化的空气排出的空气出口（４、１３、３３...