本发明公开了一种机器人远程驱动方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待控制机器人对应的待执行任务的待执行动作内容及动作指令生成模型，动作指令生成模型用于输入待执行动作内容，输出待控制机器人中电机的可执行指令：获取动作指令生成模型对应的...

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待处理机器人对应的当前传感器数据及当前网络属性信息；对当前网络属性信息检测，确定当前网络属性信息对应的网络运行状态结果；根据网络运行状态结果，确定当前传输端口及当前数据处...

本申请涉及模型训练技术领域，尤其涉及一种机器人运动控制模型训练方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：将获取的机器人感知数据打包为多模态打包数据，其中，所述机器人感知数据至少包括：运动状态采集数据、视频数据、传感器数据；将所述多模态打...

本申请涉及图像恢复技术领域，尤其涉及一种深度图恢复方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待恢复深度图与所述待恢复深度图匹配的RGB图像，其中，所述RGB图像与所述待恢复深度图对应的原始深度图，同时采集并对应相同的拍摄区域；基于所...