本发明提供一种多视角摄像头的车载视觉感知系统以及车辆，包括行李架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，第一摄像头的第一水平视场角与第二摄像头的第二水平视场角之间具有第一交叠区域，第一交叠区域的第一交叠起点位于车身的车头中部内...