本实用新型公开了一种机械臂电动锁紧装置，装置主体，所述装置主体固定与蓄电箱相连，且所述蓄电箱固定于机箱上端，所述机箱内部固定连接蓄电箱，所述蓄电箱直接与主控制箱、固定块相连，所述主控制箱固定在装置主体的下端，所述主控制箱的右侧与推动器相...