一种机械臂电动锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂电动锁紧装置，装置主体，所述装置主体固定与蓄电箱相连，且所述蓄电箱固定于机箱上端，所述机箱内部固定连接蓄电箱，所述蓄电箱直接与主控制箱、固定块相连，所述主控制箱固定在装置主体的下端，所述主控制箱的右侧与推动器相连，所述主控制箱的上端与承重钢架相连，所述承重钢架直接连接机械臂主体，所述机械臂主体固定连接保护层，通过由装置连接外部高压电源对机械臂主体上端设置的制动系统进行操控，使机械臂在进入非正常运作时多个制动装置同时运作，使得机械臂能够迅速被制动，避免机械臂由于惯性对装置造成损坏，且装置操作空间液设置了保护设置，与制动器同时对机械臂装置进行保护，极大的提高了装置的使用期限。的提高了装置的使用期限。的提高了装置的使用期限。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂电动锁紧装置


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂电动锁紧装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度、高速点胶机器手，其属于一个多输入多输出、高度非线性的复杂系统，因其独特的操作灵活性，现如今已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，但是目前市场上使用的机械臂在由工作状态突然进入到非工作状态时，往往会由于惯性的作用继续转动，进而会对机械造成相当大的损坏，为避免此类情况的发生，因而需使用到相应的锁紧装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械臂电动锁紧装置，以解决上述
技术介绍
中问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂电动锁紧装置，括装置主体，其特征在于：所述装置主体固定与蓄电箱相连，且所述蓄电箱固定于机箱上端，所述机箱内部固定连接蓄电箱，所述蓄电箱直接与主控制箱、固定块相连，所述主控制箱固定在装置主体的下端，所述主控制箱的右侧与推动器相连，所述主控制箱的上端与承重钢架相连，所述承重钢架直接连接机械臂主体，所述机械臂主体固定连接保护层，所述保护层后置端固定连接操控仓，所述操控仓内部固定操控器a，所述操控器a固定在磨砂垫片c上侧，所述磨砂垫片c的前置端固定设置制动管，所述制动管固定与机械钢柱、制动磨砂块b、磨砂片相连，所述机械钢柱上端固定与操控仓相连，所述机械钢柱固定连接操控器b，所述操控器b固定连接机械臂控制块，所述机械臂控制块的上侧固定与伸缩钢管相连，所述推动器右侧端固定有金属垫片，所述金属垫片固定推动块后置端，所述推动块固定连接限位片。
[0005]进一步的，所述机箱的内部上半段固定与蓄电箱相连接，所述蓄电箱的左侧直接与主控制箱其右侧直接连接固定块。
[0006]进一步的，所述主控制箱的上端直接与承重钢架相连，所述的承重钢架右侧端直接连接机械臂主体，所述机械臂主体固定在保护层的内侧，所述保护层将机械臂主体直接包裹于内部。
[0007]进一步的，所述操控器a固定在磨砂垫片c上侧，且所述磨砂垫片c的后表面直接紧贴于操控器a前置面，所述磨砂垫片c前置端面固定与制动管紧密相连。
[0008]进一步的，所述机械钢柱固定连接操控器b，所述机械钢柱两侧固定设置有两块制动磨砂块a，且所述制动磨砂块a直接与机械钢柱相连。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械臂电动锁紧装置，通过由装置连接外部高压电源对机械臂主体上端设置的制动系统进行操控，使机械臂在进入非正常运作时多个制动装置同时运作，在同一时间内，使得机械臂能够迅速被制动，避免机械臂由于惯性对装置造成损坏，且装置操作空间液设置了保护设置，与制动器同时对机械臂装置进
行保护，极大的提高了装置的使用期限。
附图说明
[0010]图1为本方案剖面结构示意图；
[0011]图2为本方案图1中A处放大的结构示意图；
[0012]图3为本方案正视图；
[0013]图中：1装置主体、2机箱、3蓄电箱、4主控制箱、5支线管、6承重钢架、7承重钢块、8机械臂主体、9保护层、10伸缩钢管、11磨砂垫片a、12机械钢柱、13制动磨砂块a、14磨砂垫片b、15制动管、16制动器、17制动磨砂块b、18磨砂垫片c、19操控器a、20操控仓、21机械臂控制块、22固定块、23限位片、24推动块、25金属垫片、26推动器、27磨砂片、28操控器b。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种机械臂电动锁紧装置，括装置主体1，其特征在于：所述装置主体1固定与蓄电箱3相连，且所述蓄电箱3固定于机箱2上端，所述机箱2内部固定连接蓄电箱3，所述蓄电箱3直接与主控制箱4、固定块22相连，所述主控制箱4固定在装置主体1的下端，所述主控制箱4的右侧与推动器26相连，所述主控制箱4的上端与承重钢架6相连，所述承重钢架6直接连接机械臂主体8，所述机械臂主体8固定连接保护层9，所述保护层9后置端固定连接操控仓20，所述操控仓20内部固定操控器a19，所述操控器a19固定在磨砂垫片c18上侧，所述磨砂垫片c18的前置端固定设置制动管15，所述制动管15固定与机械钢柱12、制动磨砂块b17、磨砂片27相连，所述机械钢柱12上端固定与操控仓20相连，所述机械钢柱12固定连接操控器b28，所述操控器b28固定连接机械臂控制块21，所述机械臂控制块21的上侧固定与伸缩钢管10相连，所述推动器26右侧端固定有金属垫片25，所述金属垫片25固定推动块24后置端，所述推动块24固定连接限位片23。
[0016]优选的，所述机箱2的内部上半段固定与蓄电箱3相连接，所述蓄电箱3的左侧直接与主控制箱4其右侧直接连接固定块22。
[0017]优选的，所述主控制箱4的上端直接与承重钢架6相连，所述的承重钢架6右侧端直接连接机械臂主体8，所述机械臂主体8固定在保护层9的内侧，所述保护层9将机械臂主体8直接包裹于内部。
[0018]优选的，所述操控器a19固定在磨砂垫片c18上侧，且所述磨砂垫片c18的后表面直接紧贴于操控器a19前置面，所述磨砂垫片c18前置端面固定与制动管15紧密相连。
[0019]优选的，所述机械钢柱12固定连接操控器b28，所述机械钢柱12两侧固定设置有两块制动磨砂块a13，且所述制动磨砂块a13直接与机械钢柱12相连。
[0020]工作原理：当该机械臂电动锁紧装置安装完成后，将机箱2直接连接固定在所需场所机箱，2右端所设置的接线口将电传达至蓄电箱3内部，再通过蓄电箱3所连接的线导管将电传至主控制箱4、承重钢架6、推动器26内，操作承重钢架6，将制动管15进行所需动力运
转，通过机械钢柱12将操控器b28内部的伸缩钢管10推动，使机械臂控制块21开始运行，以上为该机械臂电动锁紧装置正常运行的操作过程，当要将该机械臂电动锁紧装置关闭时，通过操作主控制箱4对装置进行制动处理，使断开承重钢架6提供给操控器a19的电能，通过制动器16，将制动磨砂块a13及制动磨砂块b17开始运作，使磨砂片27直接与机械钢柱12及制动管15相接，制动机械臂，同时推动器26开始运行，对推动块24进行推送，使限位片23直接抵住机械臂控制块21下端，对装置进行二次强制制动，以上便是该机械臂电动锁紧装置进行运作、关闭作业的全部过程。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂电动锁紧装置，括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）固定与蓄电箱（3）相连，且所述蓄电箱（3）固定于机箱（2）上端，所述机箱（2）内部固定连接蓄电箱（3），所述蓄电箱（3）直接与主控制箱（4）、固定块（22）相连，所述主控制箱（4）固定在装置主体（1）的下端，所述主控制箱（4）的右侧与推动器（26）相连，所述主控制箱（4）的上端与承重钢架（6）相连，所述承重钢架（6）直接连接机械臂主体（8），所述机械臂主体（8）固定连接保护层（9），所述保护层（9）后置端固定连接操控仓（20），所述操控仓（20）内部固定操控器a（19），所述操控器a（19）固定在磨砂垫片c（18）上侧，所述磨砂垫片c（18）的前置端固定设置制动管（15），所述制动管（15）固定与机械钢柱(12）、制动磨砂块b（17）、磨砂片（27）相连，所述机械钢柱（12）上端固定与操控仓（20）相连，所述机械钢柱（12）固定连接操控器b（28），所述操控器b（28）固定连接机械臂控制块(21），所述机械臂控制块（21）的上侧固定与伸缩钢管（10）相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斐，
申请(专利权)人：乐航浙江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：