本发明提供了一种通过摩擦诱导滑动界面重构调控碳基薄膜摩擦系数的方法，属于碳基薄膜材料技术领域。本发明首先在预处理的基体表面沉积一层过渡族金属中间层作为粘结层，以碳和过渡族金属碳化物分别作为溅射靶材，通过调节第二溅射的条件，以获得含不同尺...

本发明公开了一种L1<subgt;2</subgt;相强化FCC型多组元合金及其制备方法，属于高熵合金及其制备技术领域。本发明的L1<subgt;2</subgt;相强化FCC型多组元合金，以原子百分比计，包括以...

本发明提供了一种低压冷喷涂制备Ti‑Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;‑PVDF混合耐海水腐蚀涂层的方法，该方法为：将基材进行表面处理，依次经过打磨、抛光、清洗、干燥、喷砂，得...

本发明涉及一种高效节水的农业灌溉装置及灌溉方法，包括：水箱，所述水箱一侧对接水泵，水泵输水管对接装置座内侧安装的主体横管，所述装置座顶部穿设有两排L形管，且L形管的底部设有细孔喷头，两排的每个所述L形管均穿过一个导水盒的底部，所述导水盒...

本发明涉及光伏清洁技术领域，具体而言涉及三角履带底盘式光伏板清洁装置，包括：底盘，所述底盘上设有四个三角履带部件，所述三角履带部件包括驱动轮、弹性轮组、支撑板、履带以及位移传感器，所述驱动轮以及弹性轮组均连接到所述支撑板，所述履带绕设在...

本技术公开了一种丝电爆制粉设备用送丝机构，涉及微纳米粉体制备技术领域。本技术包括壳体，所述壳体上分别设置有送丝组件、驱动组件、压丝组件以及电爆组件；送丝组件，其顶端与壳体的内部固定安装，以使送丝组件的一侧与压丝组件的一侧相对应；本技术通...

本技术公开了三元碳酸盐的制备用研磨装置，其包括：底座，所述底座的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内放置有研钵，所述底座的上表面固接有支架，所述支架的顶端设有配合研钵研磨的研磨机构。通过设置的底座、支架、研钵、研磨机构，电动推杆向下推动电...

本发明提供一种基于CPN的NC‑Link协议安全性形式化建模分析方法，涉及数控设备网络通信安全技术领域。该方法包括：（1）建立NC‑Link协议CPN模型；（2）NC‑Link协议安全性分析；（3）NC‑Link协议及NC‑Link协议...

本发明公开了基于不确定性引导对抗增强域下单域泛化的传感器故障诊断方法，包括：获取目标传感器的运行数据；将运行数据输入至训练好的传感器故障诊断模型中，输出运行数据对应的故障类别；传感器故障诊断模型的训练过程包括：在前向传播过程中，基于传感...

本发明涉及基于事件触发与有限时间控制的遥操作机器人控制方法，解决了遥操作机器人非对称变时延稳定性差的问题，实现有限时间位置跟踪收敛，节省网络通信资源。方法包括：主端位置信号和通过零阶保持器的从端位置信号送入主端有限时间控制器计算控制力矩...

一种植生混凝土种植养护装置，本技术涉及植被砼构造的养护装置技术领域，安装座固定设置在立柱的上端，支撑轴通过轴承旋设在安装座的前表面上，旋转台固定设置在支撑轴的前端，扇形喷嘴固定设置在旋转台的前表面上；其通过设置能够喷出扇形水幕的喷嘴，并...

本发明涉及燃料电池以及水电解技术领域，具体为一种用于氢氧化氢析出的缺陷Ru纳米团簇‑氧配位的Ru单原子双活性位多孔纳米片电催化剂及其制备方法，包括：制备金属有机框架纳米片；制备缺陷Ru纳米团簇‑氧配位的Ru单原子双活性位多孔纳米片电催化...

本发明公开了一种血糖监测方法、装置、设备及存储介质，涉及血糖监测技术领域，包括以下步骤：连续采集目标用户每天在餐前的多个血糖值；基于每天的多个血糖值获取每天的多个波动参数，波动参数用于表征目标用户的血糖波动情况；通过每天的多个波动参数获...

一种基于车载移动视觉相机的路面状态评估系统及方法，车载移动相机（1）配属于车辆，并随车移动拍摄路面图像；路面病害数据库（2）用于缺陷数据存储，病害识别分系统（3）用于识别多种类型的道路及各种病害；病害量化分系统（4）通过对路面病害进行立...

本发明涉及肥料技术领域，且公开了一种pH响应性淀粉基凝胶包膜缓释肥，包括核心肥料和包覆在核心肥料表面的pH响应性淀粉基凝胶包膜，其特征在于，其中核心肥料为尿素，包膜材料由非晶态淀粉、丙烯酸(AA)单体、交联剂N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺(...

本发明涉及机器人清渣技术领域，具体公开了一种用于铝电解特殊环境下的智能清渣机器人，包括上底板和下底板，上底板和下底板之间通过多个底板法兰进行连接，上底板的顶部安装有回转机构，回转机构的上方安装有升降机构，升降机构的顶部安装有伸缩臂载台，...

本发明公开了一种适用于花卉种植的滴灌装置，涉及花卉培育技术领域；干管上安装有多个位于干管两侧的支管，支管上安装有多个滴灌结构，滴灌结构包括安装在支管上的补偿滴头，支管上安装有与滴灌结构的位置一一对应的支架结构，支架结构包括套在支管上的承...

本发明公开了一种伞形灌浆可回收锚索基坑组合支护结构及其施工方法，包括坡面主体及设置在坡面主体表面的柔性面层；还包括：所述柔性面层为采用土工布与防晒布结合的柔性面层，土工布位于防晒布下面并紧贴基坑坡面，且所述防晒布采用缝合的方式与土工布相...

本发明涉及一种压电作动器的迟滞建模与回路成形结构化控制方法，包括：采用Hammerstein结构构建压电作动器模型；基于v‑gap度量对压电作动器模型进行不确定性描述，并基于不确定性描述设置开环幅值约束以及控制器的结构和参数向量搜索域；...

本发明公开了基于太阳能供能的淡化水‑干燥‑提盐一体化系统及方法，包括太阳能真空管淡化水系统、太阳能主被一体干燥系统、谷电辅助太阳能提盐‑淡化水系统及控制系统；太阳能真空管淡化水系统与谷电辅助太阳能提盐‑淡化水系统连接，向其输送浓缩液；太...