本实用新型提供一种机器人手臂结构，该机器人手臂结构，包括固定框和中央控制器，所述中央控制器的顶部设置有夹持机构，所述固定框的顶部设置有转动机构，所述转动机构的顶部设置有第一支撑框，所述第一支撑框的内部设置有驱动，所述驱动的顶部固定连接有...

本实用新型公开了一种套管式间接蒸发冷却空调器，属于空调设备技术领域，包括上下依次设置的上箱体、主箱体及下箱体，且主箱体的上下两端分别与上下箱体之间设有挡板；主箱体内设有换热管，换热管的上端延伸至上箱体，下端延伸至下箱体；主箱体的一侧体壁...

本实用新型是一种易回收钻孔灌注桩开孔及防塌孔装置。包括钻孔机（1）、组合钢护筒（2）、储浆池（3）和液压控制系统（4）四大部分。其中组合钢护筒（2）由组合钢护筒外管（5）、组合钢护筒内管（6）、护筒外管焊接节点板（7）、节点连接螺栓（8...

本发明公开了一种基于自供能无线传感器网络的安全路由方法，包括基站节点和大量随机非均匀分布在规则监测区域的无线传感器节点，其特征在于，每个无线传感器节点均配备能量采集设备和能量储存设备，其中能量采集设备用于将外部自然能源转化为电能并存于能...

本发明公开一种高寒铁道施工用的热棒表面磁场探伤对准机构，包括承载架、电源接头件，所述承载架的内侧固定设置有左右对称分布的第一绝缘仿形套和第二绝缘仿形套，所述第一绝缘仿形套的外周仿形配合设置有第一电磁线圈管，所述第二绝缘仿形套的外周仿形配...

本实用新型公开了一种型钢移料机器人机构，涉及型钢加工技术领域。本实用新型包括工作台、安装槽和延伸板，安装槽设置在工作台上表面，延伸板的数量为两个，两个延伸板分别焊接在工作台两相对表面，两个延伸板一表面均焊接有若干电动推杆，电动推杆一端均...

本发明公开了一种基于信道状态变化CSI值的无线定位方法，属于无线电定位领域，本发明从信道状态发生变化后测试点采集的CSI数据入手，通过信道均衡网络的均衡能力消除因信道状态发生变化后采集得到的CSI数据信息中的误差，所述信道均衡网络的均衡...

本实用新型公开了一种锅炉废气的热量回收利用结构，属于炉废气热量回收利用技术领域，其技术方案要点包括锅炉本体，所述锅炉本体的右侧设置有吸气过滤机构，所述吸气过滤机构与锅炉本体连通，所述吸气过滤机构的右侧设置有热量转换机构，通过设置锅炉本体...

本实用新型公开了一种基于紫外高级氧化反应装置，涉及水质处理技术领域，包括外壳、石英套管、紫外灯、转子、法兰；所述的外壳为中空圆柱型，两头使用法兰密封连接，外壳中间设有石英套管，所述的石英套管中间设有紫外灯，顶部法兰设有进水口，所述的外壳...

本发明公开了一种结构和纹理特征引导的双编码器图像修复方法，属于图像修复技术领域，本发明提出一种由结构特征和纹理特征引导的双编码器粗修复网络和基于长短期注意力机制、多尺度感受野的细修复网络，实现了对视野缺损图像结构和纹理的联合修复。缺损图...

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种组合式吊运机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括驱动机器人和抓取机器人，所述抓取机器人的两侧均开设有空腔，所述驱动机器人的两侧均滑动安装有推杆，且推杆的底端延伸至空腔内，所述推杆的一侧开设有固...

本发明提供一种基于物联网的高铁桥梁顶升智能控制调节方法及系统，涉及检测控制技术领域，所述方法包括：确定所述高铁列车的位置信息；在位置信息为到达预设桥梁之前的预设距离时，通过高铁列车的第一控制器，向第二控制器发送列车装载信息和速度信息；通...

本发明公开了一种基于电磁层析成像技术的拉索缺陷检测方法及装置。检测装置包括环形线圈传感器模块、激励信号发生模块、检测信号采集模块、通道切换和信号处理模块以及数据处理和图像重建模块。检测方法如下：由数据处理和图像重建模块控制激励信号发生模...

本发明公开一种圆形截面桥墩裂缝智能检测装置，包括桥墩本体，桥墩本体外侧安装有机身组件，机身组件包括两个爬行机构，两个爬行机构之间通过若干转轴传动连接有检测机构，爬行机构包括等间隔设置在桥墩本体外侧的若干爬动部，爬动部包括电机箱，电机箱的...

本发明公开一种精度可控的倾斜摄影三维模型可逆水印方法。首先，利用顶点法向量夹角均值具有全局稳定性的特点，提取倾斜摄影三维模型特征点；其次，以特征点与非特征点之间距离的比值建立映射关系，对顶点进行分组，每个分组由一个特征点对应若干个非特征...

本发明公开了一种6061铝合金通过添加纳米还原氧化石墨烯/氧化铝颗粒获得高强度的铝合金复合材料的制备方法。通过向6061铝合金基体中添加纳米还原氧化石墨烯/氧化铝制得复合材料，该复合材料的强度相比于纯6061铝合金材料更高。料更高。

本实用新型公开了一种净化材料的评估检测装置，包括检测箱，检测箱的一侧设有第一气阀，检测箱的另一侧至少设有一个第二气阀，检测箱的内部设有框架，框架的内部插接有隔板，隔板的中部开有圆孔，圆孔上罩设有净化材料，本实用新型能够完成多种评估检测实...

本实用新型涉及声屏障领域，具体为一种拼装式复合型声屏障。声屏障包括吸音面板、吸音背板以及内部安装的横梁，所述横梁上设置固定安装有若干减振基座，减振基座内部放置有硬质棉，通过减振基座对应安装有吸音岩棉，且在每一个吸音岩棉两侧均设置竖向减振...

本实用新型公开了一种吹吸式扫路车，包括底盘、集尘箱、吹吸装置。所述底盘四周连接车轮，顶部设有风机支架、集尘箱；所述集尘箱内部设有防尘台阶，前壁设有出风口，后壁设有出灰口；所述吹吸装置包括清扫吸盘、吸风管、风机、主吹风管、次吹风管、导风管...

本发明公开了一种缆索检测机器人，用于悬索桥主缆、吊索以及斜拉桥拉索表面聚乙烯护套清理、损伤检测和缆索传感器布置，它包括驱动机架、辅助机架、传动装置、减震器、缆索清理组件、相机组件、传感器安装组件、电机控制系统；辅助机架和驱动机架连接，电...