本申请实施例提供一种SOA服务通信方法、装置、系统和车辆。该方法包括：响应于所述车辆中的第二服务节点发起的服务请求，对第一CAN XL数据帧中的服务类型标识字段和第一服务数据进行配置，获取配置后的第一CAN XL数据帧；将配置后的第一C...

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、云平台、车辆及存储介质。该方法包括：车载TBOX接收到云平台发送的结构化指令和绑定校验请求；根据绑定校验请求，对结构化指令中的车辆标识码和车辆的集成电路卡识别码进行验证，得到校验结果；若确定...

一种同时满足WLTC与NEDC循环的串并联混动电平衡控制方法及系统，属于混合动力汽车控制电平衡领域，包括将电池荷电状态划分为正常SOC等级区间和高SOC等级区间，由正常SOC等级进入高SOC等级的第一临界线在预设高车速范围内呈现下凹两个...

本申请涉及一种EGR控制方法及其系统，其包括：判断车辆运行环境参数是否满足EGR动态调整条件；若是，则基于车辆所处状态，确定EGR调整策略，车辆所处状态包括行驶状态和怠速状态，EGR调整策略包括：车辆处于行驶状态时，车速小于等于第一阈值...

本发明提供了一种基于自动驾驶的安全停车方法以及装置，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在目标车辆的行驶状态满足停车条件时，获取所述目标车辆当前所在车道和预设停车时段；根据所述当前所在车道，生成所述目标车辆在所述预设停车时段的安全行驶区域；...

本申请实施例提供一种基于语音指令的车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：在用户发起语音指令时，若确定接收到首个目标字符单元，则基于预设的指令库和所述首个目标字符单元，确定目标语义解析模型；其中，所述指令库用于表征语义解析模型与字符单元之...

本申请实施例提供一种基于语音指令的车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：接收用户发出的目标语音指令；根据所述目标语音指令和预设的指令库，得到与所述目标语音指令匹配的目标语义解析模型；其中，所述指令库用于表征语音指令与语义解析模型之间的对...

本申请涉及一种具有安全冗余的全主动悬架系统、车辆及控制方法，包括：左主动悬架液压回路，其包括左主动油缸，左主动油缸包括左上油腔和左下油腔，以及通过液压管路连通左上油腔和左下油腔的左侧电机泵；右主动悬架液压回路，其包括右主动油缸，右主动油...

本发明公开了一种MCU异常复位故障记录方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在微控制器芯片MCU初始化完成后执行目标程序；在检测到MCU发生异常复位时，通过直接内存访问DMA控制器将故障关键信息写入铁电随机存取存储器FRAM；在接收到...

本发明提供了一种纯电动车辆的换挡方法，涉及汽车控制技术领域，方法包括：获取目标车辆当前驾驶员的驾驶行为系数；根据驾驶行为系数调整目标车辆内预设的初始扭矩曲线，得到目标扭矩曲线；根据驾驶行为系数确定前轴电机在换挡过程中的第一工作比例，和后...

本发明公开了一种智能驾驶系统的学习培训方法、系统、设备和介质，该方法通过验证登录车载终端驾驶员身份；若身份验证成功，则检测所述驾驶员是否通过智能驾驶考试；若检测结果为未通过，则限制所述驾驶员使用智能驾驶功能，并提示所述驾驶员学习智能驾驶...

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和系统。该方法包括：获取用户向第三方信息交互公共平台中的公众号发出的第一消息；基于预先训练后的人工智能模型对所述第一消息进行意图识别，确定用户意图；若所述用户意图为控车意图，则基于所述控车...

本发明公开了一种车辆抖动抑制的动态补偿控制方法和系统，该方法包括通过车端采集车辆的状态信息，并发送至云端平台，其中状态信息包括整车运行状态数据、电机运行状态数据和振动数据；云端平台将状态信息输入至预置的防抖调整模型中，获得输出的扭矩动态...

本申请涉及一种基于路线坡度与音频高潮的声学负载优化方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶路线数据和车辆实时状态数据；基于获取的行驶路线数据和车辆实时状态数据预测未来预设时间段内按时间顺序排列的车辆驱动功率需求序列；识别音频流中在所述未来预设...

本申请涉及一种配置全主动悬架的混动车辆前舱结构及车辆，包括：前副车架，前副车架包括左副纵梁和右副纵梁，以及连接在左副纵梁和右副纵梁之间且由前向后依次间隔设置的前横梁和后横梁；冷却模块，该冷却模块固定在前副车架的前端，冷却模块位于前副车架...

本申请实施例提供了一种参数调节方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及智能网联汽车技术领域。该方法包括：获取登录车载系统的用户数据；若基于汽车的目标车型从个性化参数集合中无法查询得到汽车的目标机构参数，则获取目标车型所对应的目标车辆配置信...

本申请实施例提供一种数据传输方法、系统、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：通过数据服务端调用待传输数据对应的目标数据写入器，基于目标数据写入器对应的目标QoS策略，将待传输数据写入DDS全局数据空间；通过Fast DDS在处于目标域...

本发明公开了一种触发液压制动预填充控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过判断当前车辆是否进入预填充触发区域；在所述当前车辆进入所述预填充触发区域时，计算预填充力的梯度变化率和目标值；根据所述梯度变化率和所述目标值执行所述预填充力的...

本申请涉及一种基于仿真模拟汽车外水切结构计算DTS的方法及装置，涉及车门仿真技术领域，包括基于门板金模型的内外侧位置对应的内侧Y向控制点和外侧Y向控制点，定位外水切结构的Y向；在门板金模型上建立多个X‑Z向控制点模拟孔销结构，定位外水切...

本申请提供了一种基于风险识别的避撞规划方法、系统及可读存储介质，其中基于风险识别的避撞规划方法包括：基于自车和障碍车的多圆形状表征，并结合自车和障碍车的运动预测模型，计算自车与障碍车之间的最小距离随时间变化的曲线；其中多圆形状表征是根据...