本技术公开了一种码垛机的Y轴高精度快速抓取装置，属于码垛领域，包括Y轴码垛机和位于码垛机下方的传送组件，所述Y轴码垛机由高度调节组件、位于高度调节组件一侧Y轴平移组件以及Y轴平移组件下方的爪钩组件组成。本技术与现有技术相比的优点在于：本...