本发明涉及燃气掺混技术领域，公开了一种生物天然气掺混控制方法及系统，该方法包括：在天然气支路、合成气支路以及混合气出口分别设置多模态传感器单元；将检测数据与在线色谱仪、混合气快速热值仪的检测数据进行数据融合，基于约束模型与卡尔曼滤波实时...