一种用于对挤奶动物（10）进行挤奶的机器人挤奶系统（1），该机器人挤奶系统设有至少一个挤奶厩舍（2）、挤奶装置（5）和用于连接挤奶装置的机器人臂（4）、以及用于自动确定挤奶动物的身份的动物识别设备（9），并且该机器人挤奶系统具有用于控制...

一种挤奶系统具有挤奶装置、奶管线、以及采样与分析设备，该采样与分析设备包括分析带、配给设备、光学辐射源、以及光学传感器设备，该分析带具有承载层和试剂带层，该试剂带层具有试剂，该试剂在该样品中存在物质的情况下提供可检测的响应，该光学传感器...

一种挤奶装置，具有：挤奶工具；控制器；奶管线，该奶管线用于将来自挤奶工具的奶输送至奶罐；奶过滤器，该奶过滤器用于对通过奶管线的奶进行过滤；以及清洁装置，该清洁装置用于使用清洁流体对奶过滤器进行清洁。奶过滤器包括：壳体，该壳体围绕过滤器容...

一种挤奶系统，包括挤奶装置、采样装置以及用于分析奶样品的分析器，该分析器具有：壳体，该壳体用于第一保持器和第二保持器，该第一保持器具有带有指示垫的试剂载体，该第二保持器用于已使用的试剂载体；计量系统；第一光学辐射源，该第一光学辐射源用于...

本发明涉及一种挤奶系统，该挤奶系统包括：两个或更多个挤奶装置，该两个或更多个挤奶装置用于从乳畜提取挤奶量；中央公用系统，该中央公用系统与挤奶系统中的每个挤奶装置连接，并且包括清洁单元、缓冲单元和控制单元，该清洁单元用于清洁挤奶装置和中央...

一种用于对乳畜进行挤奶的挤奶系统，该挤奶系统包括用于装配在乳畜的乳头上的乳头杯以及直接刚性地连接到乳头杯的测量室。乳头杯具有纵向方向和用于使奶平行于纵向方向流出的第一奶流出孔。测量室具有周边壁、与周边壁流体连通的奶入口、通向奶管的第二奶...

一种挤奶装置(1)设有：挤奶工具；控制单元(11)；奶管线(5)，该奶管线用于将来自挤奶工具的奶输送至奶罐(7)；奶过滤器(8)，该奶过滤器用于对通过奶管线的奶进行过滤；以及清洁装置，该清洁装置用于使用清洁液对奶过滤器进行清洁。该奶过滤...

一种可自动清洁的奶过滤器包括具有外壁的圆柱形壳体、具有第一液体连接部的第一端部、以及上方的具有第二液体连接部的第二端部。同心的圆柱形过滤器部件和同心地放置在过滤器部件内的圆柱形芯被容纳在壳体中。过滤器部件包括线和框架，该线具有锥形截面轮...

一种用于牲畜动物的成长监测系统和方法，包括地板上铺有垫料的棚舍环境、具有动物在来访期间可以出现在的向下视场以便重复获得所述视场的3D图像的3D相机、提取3D点云表示的图像处理器。该图像处理器检测在所述点云表示中是否存在动物，并且如果是，...

一种用于在棚舍环境中观察和识别牲畜动物的相机设备，该相机设备包括：壳体，其具有外表面和透光开口；光学器件，其用于形成环境的图像；光敏传感器，其设置在壳体中以用于记录所形成的图像；图像处理设备，其用于处理所记录的图像并且识别其中的棚舍动物...

提供了一种用于从挤奶装置抽取代表性奶样品的采样装置。该挤奶装置包括挤奶器件、奶壶、在挤奶器件与奶壶之间的奶软管、奶贮罐、在奶壶与奶贮罐之间的奶管线、用于将奶从奶壶泵送到奶贮罐的奶泵、用于确定所挤出的奶量的奶计量器、以及控制单元。采样装置...

一种用于从动物棚内的地面上清除粪便的系统包括自动清粪车，该自动清粪车具有储粪容器，该储粪容器设置有内部和排粪口，该排粪口用于从储粪容器的内部排放粪便。粪便引入装置被配置用于从地面引入粪便并将引入的粪便移入储粪容器的内部。倾倒处设置有在地...

本发明涉及一种用于对乳畜进行挤奶的挤奶系统，该挤奶系统包括：挤奶装置，该挤奶装置设置有用于从该挤奶装置运送奶的奶管线；以及清洁装置，该清洁装置用于用清洁液体对该奶管线进行清洁；以及第一出口，该第一出口用于将奶排放到奶贮罐；第二出口，该第...

本发明涉及一种畜牧系统，其中，一群动物(2，3，4)可以在棚舍(1)内到处自由活动，设置有多个传感器(5)，这些传感器适合于监测棚舍(1)的相应不同区域，这些传感器(5)的设置方式为使得这些传感器共同地适合于基本上监测整个棚舍(1)，设...

提供了一种用于通过机器人挤奶设备(1)给乳用动物挤奶的方法。该机器人挤奶设备包括挤奶杯(3

一种机器人挤乳设备(1)包括挤乳位点(3)、牲畜识别设备(7)、机器人挤乳装置(5)、用于在所述挤乳期间基于饲料允许量向所述乳畜提供饲料的喂食设备(6)、以及用于机器人挤乳系统并用于更新饲料允许量的控制器(10)。该方法包括：选择未来时...

一种用于对乳畜畜群进行挤乳和管理的方法，该方法包括：针对每头乳畜，借助于具有控制器的挤乳设备进行挤乳；测量参数值PV

一种用于借助于具有乳头位置确定系统(5)和控制器(6)的机器人挤奶装置(1)给乳畜挤奶的方法，包括：

一种挤奶装置设有：挤奶工具；控制单元；奶管线，该奶管线用于将来自该挤奶工具的奶输送至奶罐；奶过滤器，该奶过滤器用于对通过该奶管线的奶进行过滤；以及清洁装置，该清洁装置用于使用清洁液对该奶过滤器进行清洁。该奶过滤器包括：壳体，该壳体包围过...

一种用于全自动挤奶的机器人挤奶装置(1)，该机器人挤奶装置包括：具有多个乳头杯(10)的挤奶工具；机器人臂(2)，该机器人臂用于移动乳头杯(10)并将这些乳头杯连接到乳头(102)，并且为每个乳头杯(10)设置有一个乳头杯(10)固持件...